用51单片机控制直流电机仿真图和程序

用51单片机控制直流电机仿真图和程序，含有多个程序，可以实现小车调速和测速显示等功能。

#include 
#include 
#define TR 1
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//uchar idata buf[10]={0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x09};
uchar data1data2;
uchar pf;
uchar flagflag1;

sbit key1=P1^0;
sbit key2=P2^0;
/************延时程序************/
void delay（uchar k）
    {
        uchar j;
        while（（k--）!=0）           
        	{
                for（j=0;j<125;j++）
                	{;}
        	}
    }


void init（void）
{
    TMOD=0x20;                 
    TH1=0xe8;
    TL1=0xe8;
    PCON=0x00;               //本次调节发现485通信而言，波特率对传输信息有很
    TR1=1;                   //重要的作用，因为波特率低的话，不是传输速度慢，
    SCON=0x90;               //而是无法传输数据，这是调试时发现的致命错误。
}                            //还有在485通信中无论是单机通信，还是多机通信，
 //串行通信的方式必须是-----方式2或者是方式3，不能是方式0或者方式1，这一点特别的重要。
                              
void send（void）
{     
        key2=1;
       SBUF=0x01;
       while（TI==0）
         {
           ;
         }
       TI=0;
       key2=0;
       while（RI==0）
       {
        ;
       }
        data1=SBUF;
        RI=0;
        key2=1;
       if（data1!=0x01）
         {
           SBUF=0x0f;
            while（TI==0）
            {
                ;
            }
            TI=0;
         }
       else{
            SBUF=0x09;
            while（TI==0）
            {
                ;
            }
            TI=0;
            
           }
}


void main（void）
{
    //delay（500）;
    init（）;
 
    while（1）
    {
        //keyscan（）;
        send（）;
        delay（100）;
    }
}

     

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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