SURF源码（opencv中文注释）.rar

这是VS2010+opencv2.4.10的SURF工程项目，下载并配置好了就可以使用；如使用其他版本的VS或opencv，则使用其中的源码并新建项目即可。 注：SURF源码本是英文注释，CSDN博主hujingshuang改成了中文注释，以方便大家理解学习，如有出入请以英文源码为准。

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*  --- OpenSURF ---                                       *
*  This library is distributed under the GNU GPL. Please   *
*  use the contact form at http://www.chrisevansdev.com    *
*  for more information.                                   *
*                                                          *
*  C. Evans Research Into Robust Visual Features         *
*  MSc University of Bristol 2008.                        *
*                                                          *
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*  translated by Mr.Hu（Graduate Student of SWJTU）		   *
*  His E-mail is eleftheria@163.com						   *
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#include “surflib.h“
#include “kmeans.h“
#include 
#include 

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//为方便您能使用OpenSURF对你能做一些简单的任务做如下说明。
//您只能使用其中一个函数来实现SURF特征提取!
//通过宏定义PROCEDURE的值来明确：
//  - 1 在提供的路径的静态图片上使用
//  - 2 从网络摄像头获取
//  - 3 在图片中找到匹配的目标
//  - 4 显示移动特征
//  - 5 显示静态图像之间的匹配
#define PROCEDURE 5

//-------------------------------------------------------
//  - 1 在提供的路径的静态图片上使用
int mainImage（void）
{
  //声明描述Ipoints的向量（Ipoints=Interest points，即：兴趣点/关键点/特征点）
  IpVec ipts;
  IplImage *img=cvLoadImage（“imgs/sf.jpg“）;//载入图片（静态图）

  //检测图像中的特征点，其特征描述存放于向量ipts中
  clock_t start = clock（）;//计时开始
  surfDetDes（img ipts false 5 4 2 0.0004f）; 
  clock_t end = clock（）;//停止计时

  std::cout<< “OpenSURF found: “ << ipts.size（） << “ interest points“ << std::endl;//打印出找到的特征点个数
  std::cout<< “OpenSURF took: “ << float（end - start） / CLOCKS_PER_SEC  << “ seconds“ << std::endl;//打印算法用时

  // 画出检测到的特征点
  drawIpoints（img ipts）;
  
  // 显示结果
  showImage（img）;

  return 0;
}

//-------------------------------------------------------
//  - 2 从网络摄像头获取
int mainVideo（void）
{
  //初始化摄像头捕捉设备
  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM（ CV_CAP_ANY ）;
  if（!capture） error（“No Capture“）;

  // 初始化视频写入
  //cv::VideoWriter vw（“c:\\out.avi“ CV_FOURCC（‘D‘‘I‘‘V‘‘X‘）10cvSize（320240）1）;
  //vw << img;

  //创建一个窗口 
  cvNamedWindow（“OpenSURF“ CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;

  //声明特征向量
  IpVec ipts;
  IplImage *img=NULL;

  //主循环
  while（ 1 ） 
  {
    //捕捉一帧画面
    img = cvQueryframe（capture）;

    //提取surf特征点
    surfDetDes（img ipts false 4 4 2 0.004f）;    

    //画出检测到的特征
    drawIpoints（img ipts）;

    //绘制帧图片
    drawFPS（img）;

    //显示结果
    cvShowImage（“OpenSURF“ img）;

    //按Esc键结束循环
    if（ （cvWaitKey（10） & 255） == 27 ） break;
  }

  cvReleaseCapture（ &capture ）;
  cvDestroyWindow（ “OpenSURF“ ）;
  return 0;
}


//-------------------------------------------------------

//  - 3 在图片中找到匹配的目标
int mainMatch（void）
{
  //初始化视频捕获设备
  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM（ CV_CAP_ANY ）;
  if（!capture） error（“No Ca

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件        472  2015-04-20 10:20  SURF源码（opencv中文注释）\SURF算法\Debug\SURF算法.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2015-04-20 10:24  SURF源码（opencv中文注释）\SURF算法\Debug\SURF算法.exe.intermediate.manifest

     文件    1065812  2015-04-20 10:24  SURF源码（opencv中文注释）\SURF算法\Debug\SURF算法.ilk

     文件         53  2015-04-20 10:24  SURF源码（opencv中文注释）\SURF算法\Debug\SURF算法.lastbuildstate

     文件       4198  2015-04-20 10:24  SURF源码（opencv中文注释）\SURF算法\Debug\SURF算法.log

............此处省略50个文件信息