资源简介
本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 倒立摆stm32f1\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 倒立摆stm32f1\CORE\core_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 倒立摆stm32f1\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
文件 2852 2019-07-27 21:02 倒立摆stm32f1\HARDWARE\ADC\adc.c
文件 532 2012-09-16 10:12 倒立摆stm32f1\HARDWARE\ADC\adc.h
文件 8569 2019-07-29 14:29 倒立摆stm32f1\HARDWARE\CONTROL\control.c
文件 314 2019-07-29 14:28 倒立摆stm32f1\HARDWARE\CONTROL\control.h
文件 4375 2019-07-12 14:34 倒立摆stm32f1\HARDWARE\ENCODE\encode.c
文件 375 2019-07-26 19:45 倒立摆stm32f1\HARDWARE\ENCODE\encode.h
文件 4834 2019-07-28 14:37 倒立摆stm32f1\HARDWARE\EXTI\exti.c
文件 598 2012-09-13 20:52 倒立摆stm32f1\HARDWARE\EXTI\exti.h
文件 1827 2019-07-28 14:34 倒立摆stm32f1\HARDWARE\KEY\key.c
文件 1186 2015-03-19 16:14 倒立摆stm32f1\HARDWARE\KEY\key.h
文件 35016 2015-03-13 14:54 倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\font.h
文件 85363 2015-04-24 11:50 倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\lcd.c
文件 7529 2015-04-24 11:48 倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\lcd.h
文件 1298 2012-09-13 13:13 倒立摆stm32f1\HARDWARE\LED\led.c
文件 638 2012-09-13 09:45 倒立摆stm32f1\HARDWARE\LED\led.h
文件 2326 2019-07-25 20:53 倒立摆stm32f1\HARDWARE\MOTOR\motor.c
文件 362 2019-07-29 14:26 倒立摆stm32f1\HARDWARE\MOTOR\motor.h
文件 2545 2019-07-11 14:52 倒立摆stm32f1\HARDWARE\NVIC\nvic.c
文件 149 2016-01-25 11:45 倒立摆stm32f1\HARDWARE\NVIC\nvic.h
文件 4224 2019-07-26 08:51 倒立摆stm32f1\HARDWARE\TIMER\timer.c
文件 617 2012-09-14 20:43 倒立摆stm32f1\HARDWARE\TIMER\timer.h
文件 399 2011-04-23 10:24 倒立摆stm32f1\keilkilll.bat
文件 483316 2019-07-29 14:29 倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.axf
文件 2062 2019-07-29 14:29 倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.build_log.htm
文件 350386 2019-07-29 14:32 倒立摆stm32f1\OBJ\adc.crf
文件 1644 2019-07-29 14:32 倒立摆stm32f1\OBJ\adc.d
文件 135612 2019-07-29 14:29 倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.hex
............此处省略216个文件信息
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