倒立摆stm32f1.rar

本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  倒立摆stm32f1\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  倒立摆stm32f1\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  倒立摆stm32f1\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       2852  2019-07-27 21:02  倒立摆stm32f1\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        532  2012-09-16 10:12  倒立摆stm32f1\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       8569  2019-07-29 14:29  倒立摆stm32f1\HARDWARE\CONTROL\control.c

     文件        314  2019-07-29 14:28  倒立摆stm32f1\HARDWARE\CONTROL\control.h

     文件       4375  2019-07-12 14:34  倒立摆stm32f1\HARDWARE\ENCODE\encode.c

     文件        375  2019-07-26 19:45  倒立摆stm32f1\HARDWARE\ENCODE\encode.h

     文件       4834  2019-07-28 14:37  倒立摆stm32f1\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        598  2012-09-13 20:52  倒立摆stm32f1\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1827  2019-07-28 14:34  倒立摆stm32f1\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  倒立摆stm32f1\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\font.h

     文件      85363  2015-04-24 11:50  倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       7529  2015-04-24 11:48  倒立摆stm32f1\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  倒立摆stm32f1\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  倒立摆stm32f1\HARDWARE\LED\led.h

     文件       2326  2019-07-25 20:53  倒立摆stm32f1\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件        362  2019-07-29 14:26  倒立摆stm32f1\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       2545  2019-07-11 14:52  倒立摆stm32f1\HARDWARE\NVIC\nvic.c

     文件        149  2016-01-25 11:45  倒立摆stm32f1\HARDWARE\NVIC\nvic.h

     文件       4224  2019-07-26 08:51  倒立摆stm32f1\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        617  2012-09-14 20:43  倒立摆stm32f1\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  倒立摆stm32f1\keilkilll.bat

     文件     483316  2019-07-29 14:29  倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.axf

     文件       2062  2019-07-29 14:29  倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.build_log.htm

     文件     350386  2019-07-29 14:32  倒立摆stm32f1\OBJ\adc.crf

     文件       1644  2019-07-29 14:32  倒立摆stm32f1\OBJ\adc.d

     文件     135612  2019-07-29 14:29  倒立摆stm32f1\OBJ\ADC.hex

............此处省略216个文件信息