opencv实现只有xy方向平移的图像拼接算法

由于项目需要，其中一部分功能是需要实现360度旋转相机的图像拼接显示功能，于是使用opencv来将其实现。 显示方式为：接收一帧，显示一帧 //image1、image2分别为待拼接的左右两张图像，index为image1的编号。BIGframe为存放的拼接图像。每执行一次放置一张图像。 //当输入index为0时，即为第一张图像时，仅仅存入当前帧，不拼接；当index不等于0时，执行拼接操作。 //该实现功能：读取第一帧，当下一帧到来时，使用拼接、平滑计算，重新计算上一帧，并去掉上一阵左边重叠区域，得到更新的上一帧。 //第一张与最后一张图像之间不执行拼接操作

// ImageStitch.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;


//image1、image2分别为待拼接的左右两张图像，index为image1的编号。BIGframe为存放的拼接图像。每执行一次放置一张图像。
//当输入index为0时，即为第一张图像时，仅仅存入当前帧，不拼接；当index不等于0时，执行拼接操作。
//该实现功能：读取第一帧，当下一帧到来时，使用拼接、平滑计算，重新计算上一帧，并去掉上一阵左边重叠区域，得到更新的上一帧。
//第一张与最后一张图像之间不执行拼接操作
void ImageStitch（int index Mat &image1 Mat &image2 const Mat &Comframe）
{
	static int image_source_width = 120;
	static int image_template_width = 100;
	static int image_template_height = 580;
	static int deltaY = 0;
	static Point PreMaxLoc;
	static const int BigCols = 6;//拼接的图像每行6张
	static const int BigRows = 2;//拼接的图像每列2张
	static const int Firstframe = 0;
	if （!index）
	{
		PreMaxLoc.x = 5;//偏移量x属于0-20x取任意位置均可以。保持第一张图片宽度为800-120+5=685
		PreMaxLoc.y = 10;//偏移量y属于0-20当y=0时，为理想值，无偏移量（即两帧图像无上下偏移）。
		deltaY = 0;//第一张图像上下无偏移量
	}
	else
	{
		Mat image_source = image1（Rect（800 - image_source_width 0 image_source_width 600））;
		Mat image_template = image2（Rect（0 10 image_template_width image_template_height））;
		cv::Mat image_matched;
		//模板匹配
		cv::matchTemplate（image_source image_template image_matched cv::TM_CCORR_NORMED）; //TM_SQDIFF=0 TM_SQDIFF_NORMED=1 TM_CCORR=2 TM_CCORR_NORMED=3 TM_CCOEFF=4 TM_CCOEFF_NORMED=5
		double minVal maxVal;
		cv::Point minLoc maxLoc;
		//寻找最佳匹配位置
		cv::minMaxLoc（image_matched &minVal &maxVal &minLoc &maxLoc）;
		Mat overlay1 = image1（Rect（800 - image_source_width + maxLoc.x 0 image_source_width - maxLoc.x image1.rows - 10 + maxLoc.y））;  //左边区域
		Mat overlay2 = image2（Rect（0 10 - maxLoc.y image_source_width - maxLoc.x image2.rows - 10 + maxLoc.y））; //右边区域
		Mat overlay = Mat::zeros（overlay2.rows overlay2.cols CV_8UC1）;
		for （int i = 0; i< overlay2.rows; i++）
		{
			uchar* dataoverlay1 = overlay1.ptr（i）;
			uchar* dataoverlay2 = overlay2.ptr（i）;
			uchar* dataoverlay = overlay.ptr（i）;
			for （int j = 0; j			{
				double weight;
				weight = （double）j / overlay2.cols;  //随距离改变而改变的叠加系数
				dataoverlay[j] = （1 - weight）*dataoverlay1[j] + weight*dataoverlay2[j];
			}
		}
		overlay.copyTo（image1（Rect（800 - image_source_width + maxLoc.x 0 overlay.cols overlay.rows）））;
		deltaY = deltaY + （10 - PreMaxLoc.y）;
		Mat newframe1 = image1（Rect（image_source_width - PreMaxLoc.x deltaY image1.cols - image_source_width + PreMaxLoc.x 514））;//高度给定值514，否则由于下面的resize语句，造成错位
		cv::resize（newframe1 newframe1 Size（640 480） 0 0 INTER_NEAREST）;
		newframe1.copyTo（Comframe（Rect（（（index - 1） % BigCols）* newframe1.cols （（index - 1） / BigCols）*newframe1.rows newframe1.cols newframe1.rows）））;
		if （index == （BigCols*BigRows + Firstframe - 1））//最后一张图像不执行拼接操作，与上一张图像同时显示
		{
			Mat newframe2 = image2（Rect（image_source_width - maxLoc.x deltaY 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      77312  2018-11-15 18:55  ImageStitch\Debug\ImageStitch.exe

     文件     456352  2018-11-15 18:55  ImageStitch\Debug\ImageStitch.ilk

     文件    1560576  2018-11-15 18:55  ImageStitch\Debug\ImageStitch.pdb

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\0.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\1.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\10.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\11.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\2.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\3.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\4.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\5.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\6.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\7.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\8.bmp

     文件     481078  2018-10-22 14:34  ImageStitch\ImageStitch\9.bmp

     文件    3687478  2018-11-15 19:49  ImageStitch\ImageStitch\Comframe.bmp

     文件        315  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.log

     文件     241414  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.obj

     文件    1703936  2018-11-15 18:47  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.pch

     文件       1758  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\cl.command.1.tlog

     文件      33230  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       1714  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        198  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\ImageStitch.lastbuildstate

     文件       2252  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\link.command.1.tlog

     文件       3680  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\link.read.1.tlog

     文件        920  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\ImageStitch.tlog\link.write.1.tlog

     文件      12151  2018-11-15 18:47  ImageStitch\ImageStitch\Debug\stdafx.obj

     文件     863232  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\vc120.idb

     文件     815104  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\Debug\vc120.pdb

     文件       4384  2018-11-15 18:55  ImageStitch\ImageStitch\ImageStitch.cpp

............此处省略20个文件信息