基于opencv的交通标志识别

基于opencv的交通标志识别，主要运用轮廓识别和模板匹配。适用于简单自然条件下的识别

// opcv1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “cv.h“
#include 
using namespace std;
CvSeq* findSquares4（ IplImage* img CvMemStorage* storage int minarea int maxarea int minangle int maxangle）;
void drawSquares1（ IplImage* img CvSeq* squares const char* wndname）;
void findCircle（IplImage* imgCvMemStorage* storage）;
int thresh = 50;
IplImage* img = 0;
IplImage* img0 = 0;
CvMemStorage* storage = 0;
CvPoint pt[4];
const char* wndname = “Square Detection Demo“;

double angle（ CvPoint* pt1 CvPoint* pt2 CvPoint* pt0 ）
{
    double dx1 = pt1->x - pt0->x;
    double dy1 = pt1->y - pt0->y;
    double dx2 = pt2->x - pt0->x;
    double dy2 = pt2->y - pt0->y;//
    return （dx1*dx2 + dy1*dy2）/sqrt（（dx1*dx1 + dy1*dy1）*（dx2*dx2 + dy2*dy2） + 1e-10）;
//    double angle_line = （dx1*dx2 + dy1*dy2）/sqrt（（dx1*dx1 + dy1*dy1）*（dx2*dx2 + dy2*dy2） + 1e-10）;//余弦值
//    return acos（angle_line）*180/3.141592653;
}

// returns sequence of squares detected on the image.
// the sequence is stored in the specified memory storage
CvSeq* findSquares3（ IplImage* img CvMemStorage* storage ）
{
    CvSeq* contours;
    int i c l N = 11;
    CvSize sz = cvSize（ img->width & -2 img->height & -2 ）;
    IplImage* timg = cvCloneImage（ img ）; // make a copy of input image
    IplImage* gray = cvCreateImage（ sz 8 1 ）;		//1/2
    IplImage* pyr = cvCreateImage（ cvSize（sz.width/2 sz.height/2） 8 3 ）;		//1/4
    IplImage* tgray;
    CvSeq* result;
    double s t;
    // create empty sequence that will contain points -
    // 4 points per square （the square‘s vertices）
    CvSeq* squares = cvCreateSeq（ 0 sizeof（CvSeq） sizeof（CvPoint） storage ）;
    
    // select the maximum ROI in the image
    // with the width and height divisible by 2
    cvSetImageROI（ timg cvRect（ 0 0 sz.width sz.height ））;	//去图像1/2大小的图片，即将图片分为四份，去左上角的部分    
    // down-scale and upscale the image to filter out the noise
    cvPyrDown（ timg pyr 7 ）;
    cvPyrUp（ pyr timg 7 ）;
    tgray = cvCreateImage（ sz 8 1 ）;    
    // find squares in every color plane of the image
    for（ c = 0; c < 3; c++ ）//在三通道下
    {
        // extract the c-th color plane
        cvSetImageCOI（ timg c+1 ）;
        cvCopy（ timg tgray 0 ）;        
        // try several threshold levels
        for（ l = 0; l < N; l++ ）
        {
            // hack: use Canny instead of zero threshold level.
            // Canny helps to catch squares with gradient shading   
            if（ l == 0 ）
            {
                // apply Canny. Take the upper threshold from slider
                // and set the lower to 0 （which forces edges merging） //thresh
                cvCanny（ tgray gray 1000 900 5 ）;
//				 cvThreshold（ tgray gray （l+

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-10-17 10:18  opcv1\
     目录           0  2016-10-08 18:35  opcv1\Debug\
     目录           0  2016-10-17 09:37  opcv1\ipch\
     目录           0  2016-10-17 09:37  opcv1\ipch\opcv1-de206ace\
     文件     2359296  2016-10-17 09:37  opcv1\ipch\opcv1-de206ace\opcv1-df31438d.ipch
     目录           0  2016-10-12 11:47  opcv1\opcv1\
     文件    18042880  2016-10-17 10:18  opcv1\opcv1.sdf
     文件        1236  2016-10-08 18:36  opcv1\opcv1.sln
     文件       14336  2016-10-17 10:18  opcv1\opcv1.suo
     目录           0  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\
     文件        1402  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       13984  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         714  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\CL.write.1.tlog
     文件           2  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\link.command.1.tlog
     文件           2  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\link.read.1.tlog
     文件           2  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\link.write.1.tlog
     文件           2  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.exe.embed.manifest
     文件          68  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.exe.embed.manifest.res
     文件          56  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.lastbuildstate
     文件        2702  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.log
     文件       61018  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.obj
     文件     1179648  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.pch
     文件           0  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.unsuccessfulbuild
     文件         713  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
     文件           0  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1.write.1.tlog
     文件         200  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\opcv1_manifest.rc
     文件         484  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\rc.command.1.tlog
     文件         258  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\rc.read.1.tlog
     文件         266  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\rc.write.1.tlog
     文件       11743  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\stdafx.obj
     文件      388096  2016-10-08 18:35  opcv1\opcv1\Debug\vc100.idb
............此处省略75个文件信息