GA+ICP代码

使用遗传算法初配准，再用ICP算法进行精配准，较好的实现点云配准

function ARE=computeARE（transref）
    if size（ref2）>3
         ref=ref‘;
    end
    if size（trans2）>3
         trans=trans‘;
    end
    X1=trans（:1）;
    Y1=trans（:2）;
    Z1=trans（:3）;
    X2=ref（:1）;
    Y2=ref（:2）;
    Z2=ref（:3）;
    n=size（trans1）;
    m=size（ref1）;
    d=zeros（nm）;
   
    for k=1:n
        d（k:）=sqrt（（X1（k）-X2）.^2+（Y1（k）-Y2）.^2+（Z1（k）-Z2）.^2）;
        dist（k）=min（d（k:））;
    end
    ARE=sum（dist）/n;
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2377  2014-12-26 15:27  GA+ICP\1.txt

     文件     380523  2014-05-02 08:32  GA+ICP\Bunny.mat

     文件        466  2014-12-25 11:46  GA+ICP\computeARE.m

     文件        621  2014-12-27 00:01  GA+ICP\demo.m

     文件       9286  2014-12-20 22:06  GA+ICP\dolphin.mat

     文件      28753  2014-12-25 11:37  GA+ICP\dolphin1.mat

     文件      29379  2014-12-25 14:05  GA+ICP\dolphin2.mat

     文件      42633  2014-12-25 14:09  GA+ICP\dolphin3.mat

     文件     341224  2014-12-25 12:30  GA+ICP\Duck.mat

     文件     362160  2014-12-25 12:39  GA+ICP\Duck1.mat

     文件       5185  2014-12-27 00:01  GA+ICP\GA.m

     文件        681  2014-12-27 00:14  GA+ICP\gaicpdemo.m

     文件      28446  2014-12-26 14:51  GA+ICP\ICP.m

     文件       1417  2014-12-23 10:25  GA+ICP\icpdemo.m

     文件       1664  2014-12-25 14:09  GA+ICP\Rotate.m

     目录          0  2014-12-29 14:29  GA+ICP

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1234815                    16