OpenCV计算物体重心坐标代码以及工程

说明： http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/49618769

// FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include “cv.h“ 
#include “highgui.h“ 




#include   
#include 


#pragma comment（lib“opencv_core2410d.lib“）                
#pragma comment（lib“opencv_highgui2410d.lib“）                
#pragma comment（lib“opencv_imgproc2410d.lib“）   

using namespace std;
using namespace cv;


void FindGravity（）
{
	
}
/** 计算二值图像的重心
* @param[in] src  输入的待处理图像
* @param[out] center 重心坐标
* @retval 0  操作成功
* @retval -1 操作失败
* @note 输入图像是二值化图像
* @note xc=M10/M00 yc=M01/M00 其中 Mx_ordery_order=SUMxy（I（xy）*x^x_order*y^y_order）
 */
 static int aoiGravityCenter（IplImage *src CvPoint ¢er）
 {
  //if（!src）
  // return GRAVITYCENTER__SRC_IS_NULL;
  double m00 m10 m01;
  CvMoments moment;
  cvMoments（ src &moment 1）;
  m00 = cvGetSpatialMoment（ &moment 0 0 ）;
  if（ m00 == 0） 
   return 1;
  m10 = cvGetSpatialMoment（ &moment 1 0 ）;
  m01 = cvGetSpatialMoment（ &moment 0 1 ）;
  center.x = （int） （m10/m00）;
  center.y = （int） （m01/m00）;
  return 0;
 } 

 IplImage* binary_image（IplImage* src）
 {
	 

		// cvThreshold（ src src 100 255 CV_THRESH_BINARY ）;//100 is the thredhold 
		 IplImage* one_channel = cvCreateImage（cvSize（src->widthsrc->height）IPL_DEPTH_8U0）;
		
		 for（int y = 0;y < src->height;y++）
		 {
			 char *ptr= src->imageData + y * src->widthStep;
			 char *p_one_channel = one_channel->imageData + y * one_channel->widthStep;
			 for（int x = 0;x < src->width;x++）
			 {
				 int temp = ptr[3*x];
				 if （temp != 0）//不是黑色也就是说不是背景
				 {
					 p_one_channel[x] = 255;//设置为白色
				 }
				 else
				 {
					 p_one_channel[x] = 0;

				 }
				 //ptr[3*x]=
				 //ptr[3*x+1]=
				 //ptr[3*x+2]=; 
			 }
		 }
		 return one_channel;


 }

 void showDisparity（int maxint weiyiIplImage* src）
 {
	int danwei = 255/max;
	int gray_pixel = weiyi*danwei;
	cout<

	IplImage* one_channel = cvCreateImage（cvSize（src->widthsrc->height）IPL_DEPTH_8U0）;

	for（int y = 0;y < src->height;y++）
	{
		char *ptr= src->imageData + y * src->widthStep;
		char *p_one_channel = one_channel->imageData + y * one_channel->widthStep;
		for（int x = 0;x < src->width;x++）
		{
			int temp = ptr[x];
			if （temp != 0）//不是黑色也就是说不是背景
			{
				p_one_channel[x] = gray_pixel;//设置为视差
			}
			else
			{
				p_one_channel[x] = 0;

			}
			//ptr[3*x]=
			//ptr[3*x+1]=
			//ptr[3*x+2]=; 
		}
	}
	
	cvNamedWindow（ “disparity“ 1 ）; 
	cvShowImage（ “disparity“ one_channel ）;
 }

int _tmain（int argc _TCHAR* argv[]）
{
	string str_name_left = “lamp_left.bmp“;
	string str_name_right = “lamp_right.bmp“;

	IplImage* src_left;
	IplImage* src_right; 
	IplImage* draw = cvLoadImage（str_name_left.c_str（）1）;//绘制重心的图像
	
	if （（src_left = cvLoadImage（str_name_left.c_str（）1））!=0）
	{
		//src = binary_image（src）;
		cvNamedWind

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      28672  2015-12-11 17:38  FindGravity\Debug\FindGravity.exe

     文件       1266  2015-12-11 17:38  FindGravity\Debug\FindGravity.exe.CodeAnalysisLog.xml

     文件          0  2015-12-11 17:37  FindGravity\Debug\FindGravity.exe.lastcodeanalysissucceeded

     文件    1526784  2015-12-11 17:38  FindGravity\Debug\FindGravity.instr.pdb

     文件    1403904  2015-12-11 17:37  FindGravity\Debug\FindGravity.pdb

     文件       1598  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      24022  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        988  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\CL.write.1.tlog

     文件       1671  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.Build.CppClean.log

     文件        406  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.exe.embed.manifest

     文件        472  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.exe.intermediate.manifest

     文件         54  2015-12-11 17:38  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.lastbuildstate

     文件      17795  2015-12-11 17:38  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.log

     文件     190423  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.obj

     文件    1179648  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.pch.codeanalysis

     文件    5308416  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.pch.codeanalysisast

     文件        713  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

     文件          0  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity.write.1.tlog

     文件        212  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\FindGravity_manifest.rc

     文件          2  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件       1672  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\link.command.1.tlog

     文件       3744  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\link.read.1.tlog

     文件        768  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\link.write.1.tlog

     文件        404  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        172  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        326  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\mt.write.1.tlog

     文件        560  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\rc.command.1.tlog

     文件        298  2015-12-11 17:37  FindGravity\FindGravity\Debug\rc.read.1.tlog

............此处省略101个文件信息