基于分割的立体匹配及算法-Segment_based_Stereo_Matching.part2.rar

基于分割的立体匹配及算法-Segment_Based_Stereo_Matching.part2.rar
Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propogation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure
一文及所带程序，可以实现两幅图像的立体匹配及可得到视差图。

PS：我现在做的方向是3DTV，有此方向的朋友可联系我。
QQ：349537618

%-----------------------------------------------------------------
% function [dsp pixel_dsp segs labels] = total_stereo...
%          （i1i2 hshrMmins maxs segs labels）
%
% A first take at 3D from stereo.  This function takes a stereo pair
% （that should already be registered so the only difference is in the
% ‘x‘ dimension） and produces a ‘disparity map.‘  The output here is
% pixel disparity which can be converted to actual distance from the
% cameras if information about the camera geometry is known.
% 
% The output here does show which objects are closer and ‘segments‘
% by distance to camera.
%
% EXAMPLE:
% i1 = imread（‘tsuL.jpg‘）;
% i2 = imread（‘tsuR.jpg‘）;
% [d p s l] = total_stereo（i1i210730120）;
%
% dsp       = final disparity map
% pixel_dsp = pixel disparities before final filtering
% segs      = segmented image from msseg
% labels    = labemap from msseg
%
% i1     = right image
% i2     = left image
% hs     = spacial bandwidth （for msseg）      （usually 10）
% hr     = range（color） bandwidth （for msseg） （usually 7）
% M      = minimum segment size （for msseg）   （usually 30）
% mins   = minimum shift                      （usually 1）
% maxs   = maximum shift                      （depends on images）
% segs   = segments （if you have them pre-computed）
% labels = labelmap （if you have it pre-computed）
%
% Algorithm adapted from: “Segment-based Stereo Matching Using 
% Belief Propogation and Self-Adapting Dissimilarity Measure“ by
% Klaus Sormann and Karner.
% 
% （The algorithm in the paper is better and more complete.  The
% codes here are inspired by these guys and parts are original）
%
% Coded by Shawn Lankton （http://www.shawnlankton.com） Dec. 2007
%-----------------------------------------------------------------


function [dsp pixel_dsp segs labels] = total_stereo...
         （i1i2 hshrMmins maxs segs labels）
  
  win_size = 5;  %-- larger for less textured surfaces
  tolerance = 0; %-- larger for less textured surfaces
  
  [dimy dimx c] = size（i1）;
  [xx yy] = meshgrid（1:size（i12）1:size（i11））;
  
  dsp  = ones（size（i11）size（i12））;
  
  %--segment reference image
  if（nargin<9）
    [segs labels] = msseg（i1hshrM）;  %-- mean shift segmentation
  end
  
  %--determine pixel correspondence Right-to-Left
  [disparity1 mindiff1] = slide_images（i1i2 mins maxs win_size）;

  %--determine pixel correspondence Left-to-Right
  [disparity2 mindiff2] = slide_images（i2i1 -mins -maxs win_size）;
  disparity2 = abs（disparity2）; %-- disprities will be negative

  %--create high-confidence disparity map
  pixel_dsp = winner_take_all（disparity1 mindiff1 disparity2 mindiff2）;

  %--filter with segmented image
  for（i = 0:length（unique（labels））-1）
    lab_idx = find（（labels == i））;
    inf_idx = find（labels == i & pixel_dsp    dsp（lab_idx） = median（pixel_dsp（inf_idx））;
  end
  
  %--I think this looks cleaner but it doesn‘t really serve a purpose
  pixel_dsp（pixel_dsp==inf）=NaN;

  
%%----- HELPER FUNC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    3304030  2010-05-19 10:23  lankton_stereo\msseg\Mean Shift A Robust Approach Toward Feature Space Analysis.pdf

     文件       1195  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\msseg\msfilt.m

     文件       1468  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\msseg\msseg.m

     文件      21504  2010-05-27 20:41  lankton_stereo\msseg\readme 整理.doc

     文件       1550  2010-05-27 20:32  lankton_stereo\msseg\readme.txt

     文件        798  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\msseg\RGB2Luv.m

    ..A.SH.      9728  2010-03-17 17:07  lankton_stereo\Thumbs.db

     文件       6004  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\total_stereo.m

     文件     174571  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\tsuL.png

     文件     175014  2007-12-20 11:48  lankton_stereo\tsuR.png

     文件     418169  2010-05-31 16:43  lankton_stereo\untitled.fig

     文件      70457  2010-05-31 16:48  lankton_stereo\untitled.jpg

     文件     466877  2010-03-17 17:07  Segment-based Stereo Matching Using Belief Propogation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure.pdf

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