STM32F0延时函数，用于ms及us延时

#include “delay.h“  //引入自定义公共头文件

/****************************************************************************
* 名    称：delay_us（u32 nus）
* 功    能：微秒延时函数
* 入口参数：u32  nus
* 出口参数：无
* 说    明：输入范围（1~1000）ns
* 调用方法：无 
****************************************************************************/ 
void delay_us（uint32_t nus）
{
	 uint32_t temp;
	 SysTick->LOAD = 6*nus;
	 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
	 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
	 do
	 {
	  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
	 }while（（temp&0x01）&&（!（temp&（1<<16））））;//等待时间到达
	 
	 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
	 SysTick->VAL =0