神经网络PID控制源程序

很经典的神经网络控制源程序，使用BP算法，能直接使用，很有参考价值。

/*--------------------------------------------------------*/
/*  WQ21ST SOFTWARE	STUDIO.			                  	  */
/*--------------------------------------------------------*/
/*  EVM Test Code Shell 				                  */
/*--------------------------------------------------------*/ 

#include “sci2407.h“ 
#include “register1.h“  

#include 



#include “math.h“
 
unsigned int error_code;     /* ms byte = main test # ls byte = error code */
unsigned int halt_on_error;
unsigned int print_on_error;
unsigned int led_error_code;
unsigned int print_header; 

/*varies of uart*/
unsigned int getchar1; 
unsigned int configdata;
unsigned int count=0;
unsigned int pcdata[42];  
unsigned int stopflag=0;

float kp=0ki=0kd=0outspeed=0;
float error[3]={000}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7757  2006-06-09 21:42  ygm2\Boot2407.asm

     文件        684  2006-06-15 14:48  ygm2\cc_build_Debug.log

     文件        258  2006-06-15 14:48  ygm2\Debug.lkf

     文件        258  2006-06-15 14:48  ygm2\Debug.lkv

     文件       2482  1999-12-02 08:16  ygm2\math.h

     文件       5288  2000-01-01 05:57  ygm2\register1.h

     文件     166488  1999-12-02 08:16  ygm2\rts2xx.lib

     文件      10502  2002-09-12 19:28  ygm2\SCI2407.H

     文件       1863  1999-12-02 08:16  ygm2\stdlib.h

     文件       1447  2006-05-23 13:17  ygm2\Test.cmd

     文件       2590  2004-05-26 22:30  ygm2\VECTORS.ASM

     文件      20874  2006-06-15 14:42  ygm2\ygm00.c

     文件      19333  2006-06-15 14:48  ygm2\ygm00.map

     文件      30142  2006-06-15 14:48  ygm2\ygm00.out

     文件       2009  2006-06-15 14:51  ygm2\zuihoule.paf

     文件        759  2006-06-15 14:51  ygm2\zuihoule.pjt

     目录          0  2007-03-22 01:29  ygm2\Debug

     目录          0  2007-03-22 01:29  ygm2

     文件        218  2007-06-05 03:14  www.pudn.com.txt

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