舞蹈机器人 源程序

完整的舞蹈机器人源代码并带有详细的解释，以及资料包

/******************************************************************/
    
#include        //51芯片管脚定义头文件
#include   //内部包含延时函数 _nop_（） ;

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code DAT[8]={0xfffe0xfffd0xfffb0xfff70xffef0xffdf0xffbf0xff7f} ;

sbit  SDATA_595=P3^0 ;   //串行数据输入
sbit  SCLK_595 =P3^1 ;   //移位时钟脉冲
sbit  RCK_595  =P3^6 ;   //输出锁存器控制脉冲
uchar temp ;             

/********************************************************/
/*                                                                                                            */
/* 延时子程序                                           */
/*                                                                                                            */
/********************************************************/

void delay（int ms）
{                           
   int k ;
   while（ms--）
   {
     for（k=0 ; k<250 ; k++）
     {
      _nop_（） ;
      _nop_（） ;
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      69406  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\123

     文件      15262  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\123.hex

     文件         63  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\123.lnp

     文件      60662  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\123.M51

    .......      1364  2007-03-14 14:17  舞蹈机器人程序\123.opt.bak

     文件        228  2011-11-04 01:13  舞蹈机器人程序\123.plg

    .......      2236  2007-03-12 06:39  舞蹈机器人程序\123.Uv2.bak

    .......     58506  2011-11-04 01:13  舞蹈机器人程序\123.uvopt

    .......     13510  2011-11-04 01:13  舞蹈机器人程序\123.uvproj

     文件       1363  2007-03-14 06:24  舞蹈机器人程序\123_Opt.Bak

     文件       2236  2007-03-11 22:20  舞蹈机器人程序\123_Uv2.Bak

     文件        750  2007-03-11 11:33  舞蹈机器人程序\74LS595驱动（16位）.LST

     文件      35906  2007-03-11 11:33  舞蹈机器人程序\74LS595驱动（16位）.OBJ

     文件         47  2007-03-11 11:33  舞蹈机器人程序\74LS595驱动（16位）.__i

     文件       3099  2007-03-08 17:22  舞蹈机器人程序\74LS595驱动.c

     文件        732  2007-03-08 17:22  舞蹈机器人程序\74LS595驱动.LST

     文件       3892  2007-03-08 17:22  舞蹈机器人程序\74LS595驱动.OBJ

     文件         82  2007-03-08 19:05  舞蹈机器人程序\back.h

     文件        892  2007-02-26 16:09  舞蹈机器人程序\delay.h

     文件       5115  2002-04-16 15:32  舞蹈机器人程序\STARTUP.A51

     文件      11787  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\STARTUP.lst

     文件        900  2007-03-14 13:48  舞蹈机器人程序\STARTUP.obj

     文件      11491  2007-03-09 13:07  舞蹈机器人程序\Text1.lst

     文件      13411  2007-03-09 13:07  舞蹈机器人程序\Text1.obj

     文件      11389  2007-03-09 21:33  舞蹈机器人程序\zhang

     文件      17744  2007-03-10 15:13  舞蹈机器人程序\zhang.c

     文件       1837  2007-03-09 21:33  舞蹈机器人程序\zhang.hex

     文件      32950  2007-03-10 15:13  舞蹈机器人程序\zhang.LST

     文件      16733  2007-03-09 21:33  舞蹈机器人程序\zhang.M51

     文件      21777  2007-03-10 15:13  舞蹈机器人程序\zhang.OBJ

............此处省略23个文件信息