自适应模糊PID

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录          0  2016-10-21 11:09  自适应模糊PID

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