MPU6500+QMC5883L驱动程序，基于STM32F3x编写，测试可用，内有注解

MPU6500+QMC5883L驱动程序，基于STM32F3x编写，测试可用，内有注解。 使用IO模拟IIC接口。

#define SRC_DRV_IO_IIC1
#include                   /* STM32F4xx Definitions             */
#include “drv_iic.h“
#include “stm32f30x_gpio.h“
#include “stm32f30x_rcc.h“
//--------------硬件配置------------------//
#define SDA_GPIO         GPIOA
#define SDA_PinSource    GPIO_PinSource10
#define SDA_PINx         GPIO_Pin_10

#define SCL_GPIO         GPIOA
#define SCL_PinSource    GPIO_PinSource9
#define SCL_PINx         GPIO_Pin_9


#define SDA_IN（）  {SDA_GPIO->MODER&=~（3<<（SDA_PinSource*2））;SDA_GPIO->MODER|=0<<（SDA_PinSource*2）;}   //PE9输入模式
#define SDA_OUT（） {SDA_GPIO->MODER&=~（3<<（SDA_PinSource*2））;SDA_GPIO->MODER|=1<<（SDA_PinSource*2）;} //PE9输出模式
#define RD_SDA（）    （（SDA_GPIO->IDR & （1UL << SDA_PinSource）） >> SDA_PinSource）

#define SET_SDA（）     GPIO_SetBits（SDA_GPIO  SDA_PINx）
#define CLR_SDA（）     GPIO_ResetBits（SDA_GPIOSDA_PINx）

#define SET_SCL（）     GPIO_SetBits（SCL_GPIO  SCL_PINx）
#define CLR_SCL（）     GPIO_ResetBits（SCL_GPIOSCL_PINx）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4786  2018-08-06 15:29  MPU6500+QMC5883L\drv_iic.c

     文件        577  2018-03-22 17:24  MPU6500+QMC5883L\drv_iic.h

     文件       4967  2018-08-20 15:04  MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.c

     文件        579  2018-08-20 13:37  MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.h

     文件      13377  2018-08-22 17:01  MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.c

     文件       4384  2018-08-20 16:35  MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.h

     文件       4433  2018-08-20 17:12  MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.c

     文件        962  2018-08-08 16:44  MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.h

     目录          0  2018-08-22 20:34  MPU6500+QMC5883L

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