资源简介
MPU6500+QMC5883L驱动程序,基于STM32F3x编写,测试可用,内有注解。 使用IO模拟IIC接口。
代码片段和文件信息
#define SRC_DRV_IO_IIC1
#include /* STM32F4xx Definitions */
#include “drv_iic.h“
#include “stm32f30x_gpio.h“
#include “stm32f30x_rcc.h“
//--------------硬件配置------------------//
#define SDA_GPIO GPIOA
#define SDA_PinSource GPIO_PinSource10
#define SDA_PINx GPIO_Pin_10
#define SCL_GPIO GPIOA
#define SCL_PinSource GPIO_PinSource9
#define SCL_PINx GPIO_Pin_9
#define SDA_IN() {SDA_GPIO->MODER&=~(3<<(SDA_PinSource*2));SDA_GPIO->MODER|=0<<(SDA_PinSource*2);} //PE9输入模式
#define SDA_OUT() {SDA_GPIO->MODER&=~(3<<(SDA_PinSource*2));SDA_GPIO->MODER|=1<<(SDA_PinSource*2);} //PE9输出模式
#define RD_SDA() ((SDA_GPIO->IDR & (1UL << SDA_PinSource)) >> SDA_PinSource)
#define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO SDA_PINx)
#define CLR_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIOSDA_PINx)
#define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO SCL_PINx)
#define CLR_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIOSCL_PINx)
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 4786 2018-08-06 15:29 MPU6500+QMC5883L\drv_iic.c
文件 577 2018-03-22 17:24 MPU6500+QMC5883L\drv_iic.h
文件 4967 2018-08-20 15:04 MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.c
文件 579 2018-08-20 13:37 MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.h
文件 13377 2018-08-22 17:01 MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.c
文件 4384 2018-08-20 16:35 MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.h
文件 4433 2018-08-20 17:12 MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.c
文件 962 2018-08-08 16:44 MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.h
目录 0 2018-08-22 20:34 MPU6500+QMC5883L
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