悬挂运动控制系统（内）

悬挂运动控制系统设计报告.

/************悬挂（平面）运动控制系统**********************************/
#include 
#include 
#include 
#include 

#define uchar unsigned char    //无符号字符类型定义
#define uint unsigned int      //无符号整数类型定义

#define pai 3.14159     //圆周率
#define step_l 0.044    //左步进电机每步弧长（厘米）
#define step_r 0.078    //右步进电机每步弧长（厘米）

uchar B1B2; //B1B2:左右电机相位计数变量
uchar tl=0;  //tl=0~7:对输入的8个直线起止坐标的ASC码顺序计数选择
uchar kl=0;  //kl=0~3:对输入的4个圆心坐标的ASC码顺序计数选择
uchar xy=1ture=0jl=0; //xy=1/0:画“圆/直线”操作状态；ture=1/0:“输入坐标/其他操作”状态
                        //jl:bufv[]数组的下标变量
uchar bufv[2];   //坐标点的ASC码（2位）输入缓冲区
uchar keycodescancode; //键码扫描
uchar XX0=10YY0=10XX1=40YY1=40XXo=40YYo=50; //（XX0YY0）（XX1YY1）直线起止坐标; （XXoYYo）圆心坐标
uchar L[3];

/*uchar tti=0;
uchar Xi[3];
uchar Yi[3];
uchar X0i[3];
uchar Y0i[3]; */

sbit a=P0^0; sbit b=P0^1; sbit c=P0^2; sbit d=P0^3;     //左马达四相驱动位
sbit e=P0^4; sbit f=P0^5; sbit g=P0^6; sbit h=P0^7;     //右马达四相驱动位
sbit RS=P3^5; //液晶

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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