样条插值法实现时间配准

样条插值法实现时间配准，MATLAB仿真

function Observing_data（）
global Ts  Ts1  Ts2  Ts3  S1 S2 S3
n1=0.1;
n2=0.1;
n3=0.1;  %n1n2n3为随机噪声标准差
S1=[00];   %传感器1的位置
a=50;
b=-50;
S2=[a0]; %传感器2的位置
S3=[b0];  %传感器3的位置
tao1=int16（Ts1/Ts）;
tao2=int16（Ts3/Ts）;
DegreetoRadian=0.017453;   %角度转化为弧度
load Target_Position.txt;
Tn=size（Target_Position1）;
x=Target_Position（:1）;
y=Target_Position（:2）;
Tn1=Tn/tao1;
Tn2=Tn/tao1;
Tn3=Tn/tao2;
ObserveData1=zeros（Tn11）;
ObserveData2=zeros（Tn21）;
ObserveData3=zeros（Tn31）;
ObserveData3_Real=zeros（Tn1）; %真实的目标数据
%构造观测数据
for i=1:Tn1
    ObserveData1（i）=atan2（y（i*tao1）-S1（2）x（i*tao1）-S1（1））+n1*DegreetoRadian*randn（）;
    ObserveData2（i）=atan2（y（i*tao1）-S2（2）x（i*tao1）-S2（1））+n2*DegreetoRadian*randn（）;
end
for i=1:Tn3
     ObserveData3（i）=atan2（y（i*tao2）-S3（2）x（i*tao2）-S3（1））+n1*DegreetoRadian*randn（）;
end
for i=1:Tn
    ObserveData3_Real（i）=atan2（y（i）-S3（2）x（i）-S3（1））;
end
save ObserveData1.txt ObserveData1 -ASCII ;
save ObserveData2.txt ObserveData2 -

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1150  2014-09-22 16:19  时间配准（样条插值）\Observing_data.m

     文件       2127  2014-09-25 11:30  时间配准（样条插值）\Spline_Time_Alignment.m

     文件       1764  2015-04-19 17:04  时间配准（样条插值）\Target_Maneuvering.m

     目录          0  2017-04-08 19:12  时间配准（样条插值）

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