ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机（修正版）

之前发的程序错了，错吧占空比当作调速的条件了，现在这个是修正版，大家下载这个吧。PWM频率才是调速的条件。

NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER
通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转

命令：正转11、反转12、停转10
速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的频率来实现调速的，例如 2100、2064、2999

内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。

// 
// 
// 
#include 
#include “EspSysInfo.h“

void EspSysInfoClass::PrintChipInfo（）
{
	Serial.println（）;
	Serial.println（）;
	Serial.println（“------System Infomation------“）;
	Serial.print（“AP_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.softAPmacAddress（））;
	Serial.print（“STA_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.macAddress（））;
	Serial.print（“DEVICE_ID:  “）;
	Serial.println（ESP.getChipId（））;
	Serial.println（“-----------------------------“）;
	Serial.println（）;
}

void EspSysInfoClass::PrintChipInfo（char * verCode）
{
	Serial.println（）;
	Serial.println（）;
	Serial.println（“------System Infomation------“）;
	Serial.print（“AP_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.softAPmacAddress（））;
	Serial.print（“STA_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.macAddress（））;
	Serial.print（“DEVICE_ID:  “）;
	Serial.println（ESP.getChipId（））;
	Serial.print（“VERSION:  “）;
	Serial.println（verCode）;
	Serial.println（“-----------------------------“）;
	Serial.println（）;
}

void EspSysInfoClass::PrintChipInfo（char * verCode char * discription）
{
	Serial.println（）;
	Serial.println（）;
	Serial.println（“------System Infomation------“）;
	Serial.print（“AP_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.softAPmacAddress（））;
	Serial.print（“STA_MAC:  “）;
	Serial.println（WiFi.macAddress（））;
	Serial.print（“DEVICE_ID:  “）;
	Serial.println（ESP.getChipId（））;
	Serial.print（“VER:  “）;
	Serial.println（verCode）;
	Serial.println（“Notice:  “）;
	Serial.println（discription）;
	Serial.println（“-----------------------------“）;
	Serial.println（）;
}

EspSysInfoClass EspSysInfo;	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-18 10:47  Debug\
     目录           0  2018-04-17 13:11  Sketch_L298N_MOTOR\
     目录           0  2018-04-12 14:00  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\
     目录           0  2018-04-12 14:00  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\ESP8266WiFi\
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     文件       75708  2018-04-12 14:00  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiAP.cpp.o
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     文件       11045  2018-04-12 14:00  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\EspSysInfo.cpp.d
     文件       68988  2018-04-12 14:00  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\EspSysInfo.cpp.o
     目录           0  2018-04-18 10:47  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\Sketch_L.C5F80730.tlog\
     文件      257968  2018-04-17 13:07  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\Sketch_L298N_MOTOR.bin
     文件        8264  2018-04-17 13:07  Sketch_L298N_MOTOR\Debug\Sketch_L298N_MOTOR.cpp.d
............此处省略123个文件信息