利用PLL估算器和基于公式的弱磁技术FW实现永磁同步电机PMSM的无传感器磁场定向控.zip

位置和速度估算基于电机的数学模型。因此，模型与实
际硬件越接近，估算器的性能就越好。 PMSM数学建模
依赖于其拓扑，主要分为两种转子类型：表面贴装式和
内置永磁式。每种类型在不同应用需求方面都有各自的
优势和劣势。 本应用笔记提出的控制方案针对表面贴
装式永磁同步电机进行开发，请参见图2，与其他类型
的PMSM相比，其具有低转矩纹波和低成本的优点。
由于所考虑电机类型的气隙磁通是平滑的，因此定子
的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）， 反电动势（Back
Electromotive Force， BEMF）是正弦曲线。
事实上，气隙很大（其包含表面贴装式磁体，置于定子