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    发布日期: 2021-04-11
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肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计,樊炳辉,邹吉祥,肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部外摆关节采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动�

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