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ardunio _uno 单片机步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机,核心控制模块采用Arduino-UNO单片机,通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量,从而达到准确定位的目的,通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。此外,采用五个按键下达命令:加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
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