stm32F103的GRBL移植

移植自GIT上开源的GRBL代码，众所周知，GRBL官方代码是在AVR328P上运行的，328P极不方便调试，这里移植到stm32，方便调试，仿真，编译有些警告，无大碍，程序可以直接使用。

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

  The MIT License （MIT）

  GRBL（tm） - embedded CNC g-code interpreter and motion-controller
  Copyright （c） 2012 Sungeun K. Jeon

  Permission is hereby granted free of charge to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files （the “Software“） to deal
  in the Software without restriction including without limitation the rights
  to use copy modify merge publish distribute sublicense and/or sell
  copies of the Software and to permit persons to whom the Software is
  furnished to do so subject to the following conditions:

  The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  all copies or substantial portions of the Software.

  THE SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“ WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR
  IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM DAMAGES OR OTHER
  LIABILITY WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT TORT OR OTHERWISE ARISING FROM
  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  THE SOFTWARE.
*/

//#include “coolant_control.h“
//#include “settings.h“
//#include “config.h“
//#include “planner.h“

#include “include.h“

//#include 

static uint8_t current_coolant_mode;

void coolant_init（）
{
  current_coolant_mode = COOLANT_DISABLE;
//==========================================
//  #if ENABLE_M7
//    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
//  #endif
//  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
/*-------HW_GPIO_Init（）--------*/
//==========================================
  coolant_stop（）;
}

void coolant_stop（）
{
  #ifdef ENABLE_M7
  //==========================================
//    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;	   //喷雾控制引脚=0
	  	HW_GPIO_OUT（COOLANT_GPIOxCOOLANT_MIST_PIN0）;
	//==========================================
  #endif
  //==========================================
//  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;	   //冷却流控制引脚=0
		HW_GPIO_OUT（COOLANT_GPIOxCOOLANT_FLOOD_PIN0）;
  //==========================================
}


void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （mode != current_coolant_mode）
  { 
    plan_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program.
    if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） { 
	  //==========================================
//      COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;			  //冷却流控制引脚=1
		HW_GPIO_OUT（COOLANT_GPIOxCOOLANT_FLOOD_PIN1）;
	    //==========================================
    #ifdef ENABLE_M7  
      } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
	    //==========================================
//          COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;		  //喷雾控制引脚=1
			HW_GPIO_OUT（COOLANT_GPIOxCOOLANT_MIST_PIN1）;
		    //==========================================
    #endif
    } else {

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10308  2008-09-21 13:21  start\cortexm3_macro.s

     文件      12871  2008-09-21 13:21  start\stm32f10x_vector.s

     文件       3681  2015-12-26 02:02  SYSTEM\delay.c

     文件        640  2015-12-26 02:02  SYSTEM\delay.h

     文件       3596  2015-12-24 14:14  SYSTEM\system.c

     文件       2872  2015-12-24 14:14  SYSTEM\system.h

     文件       3002  2015-12-31 00:51  user\main.c

     文件      25304  2015-12-24 19:01  user\stm32f10x_it.c

     文件       3842  2008-09-21 13:21  user\stm32f10x_it.h

     文件      20861  2018-06-11 18:13  temp.uvproj

     文件      12653  2015-12-31 00:02  GRBL\config.h

     文件       3094  2015-12-26 01:58  GRBL\coolant_control.c

     文件       1549  2015-12-26 02:47  GRBL\coolant_control.h

     文件       9425  2015-12-29 22:26  GRBL\defaults.h

     文件       6129  2015-12-26 02:08  GRBL\eeprom.c

     文件       1598  2015-12-26 03:14  GRBL\eeprom.h

     文件      29216  2015-12-27 18:07  GRBL\gcode.c

     文件       5086  2015-12-26 02:47  GRBL\gcode.h

     文件       4579  2015-12-20 23:37  GRBL\GRBL_main_.txt

     文件       4019  2018-06-11 18:12  GRBL\include.h

     文件      15128  2015-12-28 02:46  GRBL\limits.c

     文件       1476  2015-12-26 02:48  GRBL\limits.h

     文件      15351  2015-12-26 13:46  GRBL\motion_control.c

     文件       2558  2015-12-26 02:47  GRBL\motion_control.h

     文件       4934  2015-12-26 03:12  GRBL\nuts_bolts.c

     文件       5222  2015-12-26 02:45  GRBL\nuts_bolts.h

     文件      11261  2015-12-26 13:25  GRBL\pin_map.h

     文件      25927  2015-12-27 01:15  GRBL\planner.c

     文件       4511  2015-12-26 02:43  GRBL\planner.h

     文件       4326  2015-12-27 22:47  GRBL\print.c

............此处省略90个文件信息