STM32矩阵键盘HAL库实现，轮询方式，方便移植

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//#include “exti.h“
#include “delay.h“
#include “led.h“
#include “keypad.h“

//行列键值采用二维数组方式，根据需要修改对应键值；
u32 keyVal[KEY_COL_NUM][KEY_ROW_NUM] = 
{
	//col0
	1			//row0
	2			//row1
	3			//row2
	
	//col1
	4			//row0
	5			//row1
	6			//row2
	
	//col2
	7			//row0
	8			//row1
	9			//row2
};
//行列对应硬件IO，采用结构体赋值方式，方便移植；
KeypadGpioStruct keypadio = 
{ 
	{{GPIOC GPIO_PIN_1} {GPIOH GPIO_PIN_2} {GPIOH GPIO_PIN_3}}  	//rowNum[KEY_ROW_NUM]
	{{GPIOC GPIO_PIN_4} {GPIOC GPIO_PIN_5} {GPIOC GPIO_PIN_6}} 		//colNum[KEY_COL_NUM]
};

//按键初始化函数 
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init（void）
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）;           //开启GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE（）;           //开启GPIOB时钟

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PC1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		//推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       			//上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;		    //高速
    HAL_GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2，PH3
    HAL_GPIO_Init（GPIOH&GPIO_Initure）;

		HAL_GPIO_WritePin（GPIOC GPIO_PIN_1 GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1 
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOH GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1 

	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; //PC4.PC5，PC6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;   		//输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉		硬件电路有上拉
    HAL_GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;

	
} 
//按键处理函数



int key_scan（void）
{
	static u8 key_up=1;
	u8 keyUpFlag = 0;
	u32 key_num=0;
	u8 valValid = 0;
	u8 icol irow;
	GPIO_PinState val_col[KEY_COL_NUM] = {0};		//用于存储列对应IO值（0 or 1）
	
	//配置行输出为高
	for（irow = 0; irow < KEY_ROW_NUM; irow++）
	{
		HAL_GPIO_WritePin（keypadio.rowNum[irow].GPIOx keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1 
	}
//	HAL_GPIO_WritePin（GPIOC GPIO_PIN_1 GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1 
//	HAL_GPIO_WritePin（GPIOH GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1 
	delay_us（10）;
	//依次读取列对应IO值
	for（icol = 0; icol < KEY_COL_NUM; icol++）
	{
		val_col[icol] = HAL_GPIO_ReadPin（keypadio.colNum[icol].GPIOx keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin）;
		if（key_up && val_col[icol]）		//如果确定为当前列，则查找哪一行	COL0
		{
			delay_ms（10）;	//keyVal
			for（irow = 0; irow < KEY_ROW_NUM; irow++）
			{
				//依次置位行IO为低，如果行读取为低，则表示为当前行
				HAL_GPIO_WritePin（keypadio.rowNum[irow].GPIOx keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin GPIO_PIN_RESET）;	//置0
				delay_us（10）;
				if（!HAL_GPIO_ReadPin（keypadio.colNum[icol].GPIOx keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin））		//如果当前读到为0，则表示是此值；
				{
					key_up = 0;
					key_num = keyVal[icol][irow];		//根据行列值，获取对应键值
					valValid = 1;			//鸡肋
					break;
				}
			}
			if（valValid）
				break;
		}
	}
	//如果全部为低，则表示按键抬起；防止抬起前重复发送键值
	for（icol = 0; icol < KEY_COL_NUM; icol++）
	{
		keyUpFlag |= val_col[icol];
	}
	if（!keyUpFlag）		//没有键值，则表示抬起
			key_up = 1;
		
	return key_num;	
}
/*************************************************说明**********************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3671  2019-04-30 10:33  keypad.c

     文件       1014  2019-04-29 17:29  keypad.h

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