S7-200自编PID程序没有使用其自带的PID指令

里面是关于自编的S7-200PID程序，没有使用其自带的PID指令。因为S7-200PID最多只能使用8个PID指令，但在实际应用中，8个往往是不够用的，所以需自编PID指令，这样就不需另外扩展硬件了。