L1制导求加速度算法部分.py

	#（ptarget_x  ptarget_y）  （target_x  target_y）构成目标直线
	A = target_y - ptarget_y
	B = ptarget_x - target_x
	C = target_x * ptarget_y - ptarget_x * target_y
	k = -（A * UAVPosition_x.value + B * UAVPosition_y.value + C） / （A * A + B * B）
	[dx  dy] = [k *A  k * B]
	v = math.hypot（V_x.value  V_y.value）
	L1