资源简介
根据之前发布放入L1制导算法文档写出的python程序，涉及了点到直线垂向量求解、L1制导算法应用和普通点制导揉和，对理解和应用L1制导有着启发作用。
代码片段和文件信息
#（ptarget_x ptarget_y） （target_x target_y）构成目标直线
A = target_y - ptarget_y
B = ptarget_x - target_x
C = target_x * ptarget_y - ptarget_x * target_y
k = -（A * UAVPosition_x.value + B * UAVPosition_y.value + C） / （A * A + B * B）
[dx dy] = [k *A k * B]
v = math.hypot（V_x.value V_y.value）
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