树莓派避障小车.py

import  RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init（）:
    GPIO.setup（m1_fwdGPIO.OUT）
    GPIO.setup（m1_revGPIO.OUT）
    GPIO.setup（m2_fwdGPIO.OUT）
    GPIO.setup（m2_revGPIO.OUT）
def stop（）:
    GPIO.output（m1_fwdFalse）
    GPIO.output（m1_revFalse）
    GPIO.output（m2_fwdFalse）
    GPIO.output（m2_revFalse）
    GPIO.cleanup（）
def fwd（）:
    GPIO.output（m1_fwdGPIO.HIGH）
    GPIO.output（m1_revGPIO.LOW）
    GPIO.output（m2_fwdGPIO.HIGH）
    GPIO.output（m2_revGPIO.LOW）
    GPIO.cleanup（）
def rev（）:
    GPIO.output（m1_fwdGPIO.LOW）
    GPIO.output（m1_revGPIO.HIGH）
    GPIO.output（m2_fwdGPIO.LOW）
    GPIO.output（m2_revGPIO.HIGH）
    GPIO.cleanup（）
def right（）:
    GPIO.output（m1_fwdGPIO.HIGH）
    GPIO.output（m1_revGPIO.LOW）
    GPIO.output（m2_fwdFalse）
    GPIO.output（m2_revFalse）
    GPIO.cleanup（）