资源简介
树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,
代码片段和文件信息
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwdGPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_revGPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwdGPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_revGPIO.OUT)
def stop():
GPIO.output(m1_fwdFalse)
GPIO.output(m1_revFalse)
GPIO.output(m2_fwdFalse)
GPIO.output(m2_revFalse)
GPIO.cleanup()
def fwd():
GPIO.output(m1_fwdGPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_revGPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwdGPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_revGPIO.LOW)
GPIO.cleanup()
def rev():
GPIO.output(m1_fwdGPIO.LOW)
GPIO.output(m1_revGPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwdGPIO.LOW)
GPIO.output(m2_revGPIO.HIGH)
GPIO.cleanup()
def right():
GPIO.output(m1_fwdGPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_revGPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwdFalse)
GPIO.output(m2_revFalse)
GPIO.cleanup()
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