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计算三维重建的方法称为SfM(Structure from Motion).\ 假设计算机已经标定,计算重建的部分可以分为下面四个步骤:\ (1)、检测特征点,然后在两幅图间进行特征点匹配。\ (2)、有匹配算出基础矩阵。\ (3)、由基础矩阵计算照相机矩阵。\ (4)、三角剖分这些三维点。

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