Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码

本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件的问题和场地的问题，我们应该获得更高的奖项的。这是所有源码，python的，使用openmvIDE编辑。

from pyb import Pin Timer
inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

ain1 =  Pin（‘P0‘ Pin.OUT_PP）
ain2 =  Pin（‘P1‘ Pin.OUT_PP）
bin1 =  Pin（‘P2‘ Pin.OUT_PP）
bin2 =  Pin（‘P3‘ Pin.OUT_PP）

ain1.low（）
ain2.low（）
bin1.low（）
bin2.low（）

pwma = Pin（‘P7‘）
pwmb = Pin（‘P8‘）
tim = Timer（4 freq=1000）
ch1 = tim.channel（1 Timer.PWM pin=pwma）
ch2 = tim.channel（2 Timer.PWM pin=pwmb）
ch1.pulse_width_percent（0）
ch2.pulse_width_percent（0）

def run（left_speed right_speed）:
    if inverse_left==True:
        left_speed=（-left_speed）
    if inverse_right==True:
        right_speed=（-right_speed）

    if left_speed < 0:
        ain1.low（）
        ain2.high（）
    else:
        ain1.high（）
        ain2.low（）
    ch1.pulse_width_percent（abs（left_speed））

    if right_speed < 0:
        bin1.low（）
        bin2.high（）
    else:
        bin1.high（）
        bin2.low（）
    ch2.pulse_width_percent（abs（right_speed））

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-11-25 08:52  4pid和普通的结合\
     文件        1034  2018-11-25 00:43  4pid和普通的结合\car.py
     文件        6732  2018-11-25 03:00  4pid和普通的结合\hand.py
     文件        8962  2018-11-25 08:26  4pid和普通的结合\main.py
     文件        2744  2018-11-21 18:43  4pid和普通的结合\move.py