python 识别物体跟踪

import cv2 
import numpy as np 
#camera=cv2.VideoCapture（0） 
camera = cv2.VideoCapture（“rtsp://admin:admin12345@192.168.1.121:554/h264/ch1/main/av_stream“）
firstframe=None 
while True: 
    retframe = camera.read（） #grabbed原来参安数
    # 判断视频是否打开 
    # if （camera.isOpened（））: 
    #     print（‘Open‘） 
    if not ret:        #如果没有捕获，中断程序
        break 
    gray=cv2.cvtColor（framecv2.COLOR_BGR2GRAY） # 对帧进行预处理，先转灰度图
    gray=cv2.GaussianBlur（gray（2121）0）       # 用高斯滤波进行模糊处理
    if firstframe is None:
        firstframe=gray 
        continue      
    frameDelt