上位机V5.0 pyqtgraph.rar

使用python制作的上位机界面，使用pyserial对串口数据进行获取，使用pyqtgraph模块对解析之后的数据进行显示，包含多线程显示。

# import os
# import sys
# import serial
from tkinter import *
from tkinter.simpledialog import *
import tkinter.messagebox
import serial.tools.list_ports
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import numpy as np
# import datetime
import time
import threading
import sys
import array
import pyqtgraph as pg
import os
# 创建画布需要的库
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
# 创建工具栏需要的库
from matplotlib.backends.backend_tkagg import NavigationToolbar2Tk

jishu1 = 0  # type: int
#接收不到数据，循环10次之后退出
exit_sum = 0


#使用matplotlib模块绘图，可以嵌入到tkinter，但是性能不好
dis = np.zeros（80）  #左车道线距离
dis2 = dis
dis3 = np.zeros（80）  #右车道线距离
dis4 = dis3
dis5 = np.zeros（80） #方向盘转角
dis6 = dis5
dis7 = np.zeros（80）  #方位角
dis8 = dis7
dis9 =

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      25212  2019-08-24 20:10  上位机V5.0 pyqtgraph\V5.0_LKA.py

     目录          0  2019-08-24 21:43  上位机V5.0 pyqtgraph

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                25212                    2