资源简介
实现 MPU6050 DMP解算欧拉角后的姿态显示上位机。
代码片段和文件信息
#!/usr/bin/python
# eMPL_client.py
# A PC application for use with embedded MotionApps.
# Copyright 2012 InvenSense Inc. All Rights Reserved.
import serial sys time string pygame
from ponycube import *
class eMPL_packet_reader:
def __init__（self port quat_delegate=None debug_delegate=None data_delegate=None ）:
self.s = serial.Serial（port115200）
self.s.setTimeout（0.1）
self.s.setWriteTimeout（0.2）
# TODO: Will this break anything?
##Client attempts to write to eMPL.
#try:
#self.s.write（“\n“）
#except serial.serialutil.SerialTimeoutException:
#pass # write will timeout if umpl app is already started.
if quat_delegate:
self.quat_delegate = quat_delegate
else:
self.quat_delegate = empty_packet_delegate（）
if debug_delegate:
self.debug_delegate = debug_delegate
else:
self.debug_delegate = empty_packet_delegate（）
if data_delegate:
self.data_delegate = data_delegate
else:
self.data_delegate = empty_packet_delegate（）
self.packets = []
self.length = 0
self.previous = None
def read（self）:
NUM_BYTES = 23
p = None
while self.s.inWaiting（） >= NUM_BYTES:
rs = self.s.read（NUM_BYTES）
if ord（rs[0]） == ord（‘$‘）:
pkt_code = ord（rs[1]）
if pkt_code == 1:
d = debug_packet（rs）
self.debug_delegate.dispatch（d）
elif pkt_code == 2:
p = quat_packet（rs）
self.quat_delegate.dispatch（p）
elif pkt_code == 3:
d = data_packet（rs）
self.data_delegate.dispatch（d）
else:
print “no handler for pkt_code“pkt_code
else:
c = ‘ ‘
print “serial misaligned!“
while not ord（c） == ord（‘$‘）:
c = self.s.read（1）
self.s.read（NUM_BYTES-1）
def write（selfa）:
self.s.write（a）
def close（self）:
self.s.close（）
def write_log（selffname）:
f = open（fname‘w‘）
for p in self.packets:
f.write（p.logfile_line（））
f.close（）
# =========== PACKET DELEGATES ==========
class packet_delegate（object）:
def loop（selfevent）:
print “generic packet_delegate loop w/event“event
def dispatch（selfp）:
print “generic packet_delegate dispatched“p
class empty_packet_delegate（packet_delegate）:
def loop（selfevent）:
pass
def dispatch（selfp）:
pass
class cube_packet_viewer （packet_delegate）:
def __init__（self）:
self.sc 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 10846 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\eMPL-client.py
文件 71651 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\euclid.py
文件 94360 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\euclid.pyc
文件 5921 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\ponycube.py
文件 9815 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\ponycube.pyc
文件 76 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\python╔╧╬╗╗·╦╡├≈.txt
文件 6438912 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pygame-1.9.2a0.win32-py2.7.msi
文件 116289 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6.tar.gz
文件 521 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\python░ⁿ╦╡├≈.txt
文件 13700 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\CHANGES.txt
文件 2850 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\LICENSE.txt
文件 968 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\MANIFEST.in
文件 1399 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\PKG-INFO
文件 1237 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\README.txt
文件 3215 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\setup.py
文件 5896 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\appendix.rst
文件 6524 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\conf.py
文件 14262 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\examples.rst
文件 979 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\index.rst
文件 2997 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\Makefile
文件 4310 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\pyparallel.rst
文件 7050 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\pyserial.png
文件 3803 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\pyserial.rst
文件 29114 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\pyserial_api.rst
文件 3353 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\documentation\shortintro.rst
文件 2169 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\enhancedserial.py
文件 16973 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\port_publisher.py
文件 1054 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\port_publisher.sh
文件 6685 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\rfc2217_server.py
文件 762 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\scan.py
文件 481 2020-07-29 10:47 ╣┘╖╜Python╔╧╬╗╗·\╨Φ╥¬░▓╫░╡─python░ⁿ\pyserial-2.6\examples\scanlinux.py
............此处省略37个文件信息
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