通过MFC和OpenGL实现点云数据的提取和显示

可以完美实现点云数据的读取和显示，通过MFC和OpenGL实现。还要详细点？我想我表达的已经够清楚了吧

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#include 									// Header File For Windows
#include 										// Math Library Header File
#include 										// Header File For Standard Input/Output
#include 										// Header File For The OpenGL32 Library
#include 										// Header File For The GLu32 Library

HDC			hDC=NULL;									// Device Context Handle
HGLRC		hRC=NULL;									// Rendering Context Handle
HWND		hWnd=NULL;									// Window Handle
HINSTANCE	hInstance;									// Instance Handle

bool		keys[256];									// Key Array
bool		active=TRUE;								// Program‘s Active
bool		fullscreen=TRUE;							// Default Fullscreen To True

GLfloat		xrotyrotzrot								// X Y & Z Rotation
			xspeedyspeedzspeed						// X Y & Z Spin Speed
			cxcycz=-15;								// X Y & Z Position

int			key=1;										// Used To Make Sure Same Morph Key Is Not Pressed
int			step=0steps=200;							// Step Counter And Maximum Number Of Steps
bool		morph=FALSE;								// Default morph To False （Not Morphing）

typedef struct											// Structure For 3D Points
{
	float	x y z;									// X Y & Z Points
} VERTEX;												// Called VERTEX

typedef struct											// Structure For An object
{
 int		verts;										// Number Of Vertices For The object
 VERTEX		*points;									// One Vertice （Vertex xy & z）
} object;												// Called object

int			maxver;										// Will Eventually Hold The Maximum Number Of Vertices
object		morph1morph2morph3morph4				// Our 4 Morphable objects （morph123 & 4）
			helper*sour*dest;							// Helper object Source object Destination object

LRESULT	CALLBACK WndProc（HWND UINT WPARAM LPARAM）;	// Declaration

void objallocate（object *kint n）						// Allocate Memory For Each object
{														// And Defines points
	k->points=（VERTEX*）malloc（sizeof（VERTEX）*n）;		// Sets points Equal To VERTEX * Number Of Vertices
}														// （3 Points For Each Vertice）

void objfree（object *k）									// Frees The object （Releasing The Memory）
{
	free（k->points）;									// Frees Points
}

void readstr（FILE *fchar *string）						// Reads A String From File （f）
{
	do													// Do This
	{
		fgets（string 255 f）;							// Gets A String Of 255 Chars Max From f （File）
	} while （（string[0] == ‘/‘） || （string[0] == ‘\n‘））;// Until End Of Line Is Reached
	return;												// Return
}

void objload（char *nameobject *k）						// Loads object From File （name）
{
	int		ver;										// Will Hold Vertice Count
	float	rxryrz;									// Hold Vertex X Y & Z Position
	FILE	*filein;									// Filename To Open
	char	oneline[255];								// Holds One Line Of Text （255 Chars Max）

	filein = fopen（name

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       13710  2000-08-24 01:02  Data\Sphere.txt
     文件       13875  2000-08-24 01:02  Data\Torus.txt
     文件       14126  2000-08-24 01:02  Data\Tube.txt
     文件       26010  2003-03-17 08:14  Lesson25.cpp
     文件       53248  2002-04-23 18:34  Lesson25.exe
     文件      134144  2003-03-17 08:14  Lesson25.ncb
     文件         916  2003-03-17 08:14  Lesson25.sln
     文件        3954  2003-03-17 08:14  Lesson25.vcproj
     文件         672  2002-04-23 18:33  NeHe‘s Readme.txt