C++矩阵变换操作平移、旋转、镜像

矩阵变换是进行视图操作的必须具备的知识，在MFC，osg，opengGL中是不可或缺的技术，本资源提供了最规范最健壮的矩阵变换类。

// GeMatrix2d.cpp: implementation of the CGeMatrix2d class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “GeMatrix2d.h“
#include 
#include 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

// 构造函数，初始化为单位矩阵
CGeMatrix2d::CGeMatrix2d（）
{
	memset（m_entry0sizeof（m_entry））;
	m_entry[0][0] = m_entry[1][1] = m_entry[2][2] = 1.0;
}

// 拷贝构造函数
CGeMatrix2d::CGeMatrix2d（const CGeMatrix2d& src）
{
	int i = 0;
	int j = 0;
	for（i = 0; i<3; i++）
	{
		for（j = 0; j<3;j++）
		{
			m_entry[i][j] = src.m_entry[i][j];
		}
	}
}

CGeMatrix2d::~CGeMatrix2d（）
{
}


// 矩阵乘法
CGeMatrix2d CGeMatrix2d::operator * （const CGeMatrix2d& mat） const
{
	int ijk;
	CGeMatrix2d m;
	for（i=0; i<3;i++）
	{
		for（j=0; j<3; j++）
		{
			m.m_entry[i][j] = 0;
			for（k=0;k<3;k++）
			{
				m.m_entry[i][j] = m.m_entry[i][j] + m_entry[i][k]*mat.m_entry[k][j];
			}
		}
	}
	return m;
}

CGeMatrix2d&  CGeMatrix2d::operator *=  （const CGeMatrix2d& mat）
{
	（*this） = （*this） * mat;
	return （*this）;
}

// 返回比例系数，为矩阵列线性部分向量中长度最大的值
double CGeMatrix2d::scale（void） const
{
	// 上面注释的部分和下面具有相同的效果，上面思路清晰，但是运算中需要多次分配内存
	double len1 = sqrt（m_entry[0][0]*m_entry[0][0] + m_entry[0][1]*m_entry[0][1] ）;
	double len2 = sqrt（m_entry[1][0]*m_entry[1][0] + m_entry[1][1]*m_entry[1][1] ）;
	return （ （len1>len2）? len1 : len2 ）;
}

// 将矩阵设置为单位矩阵
CGeMatrix2d&  CGeMatrix2d::setToIdentity（void）
{
	// *!* 实现该函数
	memset（m_entry0sizeof（m_entry））;
	m_entry[0][0] = m_entry[1][1] = m_entry[2][2] = 1.0;
	return *this;
}

// 初始化为平移变换矩阵
CGeMatrix2d& CGeMatrix2d::setToTranslation（double dx double dy）
{
	// *!* 实现该函数
	setToIdentity（）;
	m_entry[2][0] = dx;
	m_entry[2][1]= dy;
	return *this;
}

// 初始化为以坐标原点为基点的旋转变换矩阵，单位为弧度
CGeMatrix2d& CGeMatrix2d::setToRotation （double angle）
{
	// *!* 实现该函数
	m_entry[0][0] = cos（angle）;
	m_entry[0][1] = sin（angle）;
	m_entry[1][0] = -sin（angle）;
	m_entry[1][1] = cos（angle）;
	return *this;
}

// 初始化为以坐标原点为基点的比例变换矩阵
CGeMatrix2d& CGeMatrix2d::setToScaling  （double scaleAll）
{
	// *!* 实现该函数
	m_entry[0][0] = m_entry[1][1] = scaleAll;
	return *this;
}

// 初始化为关于x轴对称的矩阵
CGeMatrix2d& CGeMatrix2d::setToMirrorX  （void）
{
	// *!* 实现该函数
	m_entry[0][0] = 1;
	m_entry[1][1] = -1;
	return *this;
}

// 初始化为关于Y轴对称的矩阵
CGeMatrix2d& CGeMatrix2d::setToMirrorY  （void）
{
	// *!* 实现该函数
	m_entry[0][0] = -1;
	m_entry[1][1] = 1;
	return *this;
}

const CGeMatrix2d & CGeMatrix2d::operator =（const CGeMatrix2d &t）
{
	if（this == &t） { return *this;}
	memcpy（this->m_entry t.m_entry sizeof（m_entry））;
	return *this;
}




// -----------------------------------------------------------------------------
//
//
//

	// 构造函数
CGePoint2d::CGePoint2d（）
{
	m_dat[0] = m_dat[1] = 0;
}

CGePoint2d::CGePoint2d（double xdouble y）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17917  2010-04-03 21:38  test_matrix\Debug\GeMatrix2d.obj

     文件       5556  2010-04-03 21:44  test_matrix\Debug\main.obj

     文件     225362  2010-04-03 21:44  test_matrix\Debug\test_matrix.exe

     文件     240632  2010-04-03 21:44  test_matrix\Debug\test_matrix.ilk

     文件     206804  2010-04-03 21:39  test_matrix\Debug\test_matrix.pch

     文件     500736  2010-04-03 21:44  test_matrix\Debug\test_matrix.pdb

     文件      41984  2010-02-11 18:50  test_matrix\Debug\vc60.idb

     文件      53248  2010-04-03 21:44  test_matrix\Debug\vc60.pdb

     文件       4495  2010-04-03 21:38  test_matrix\GeMatrix2d.cpp

     文件       2133  2006-10-23 16:01  test_matrix\GeMatrix2d.h

     文件        816  2010-04-03 21:44  test_matrix\main.cpp

     文件       4469  2006-10-23 10:52  test_matrix\test_matrix.dsp

     文件        545  2006-10-23 09:21  test_matrix\test_matrix.dsw

     文件      50176  2010-03-14 15:52  test_matrix\test_matrix.ncb

     文件      53760  2010-03-14 15:52  test_matrix\test_matrix.opt

     文件        256  2010-02-11 18:50  test_matrix\test_matrix.plg

     文件        258  2010-03-14 15:52  test_matrix\test_matrix.positions

     文件       2560  2010-03-18 09:23  test_matrix\test_matrix.suo

     目录          0  2011-01-05 18:52  test_matrix\Debug

     目录          0  2011-01-05 18:52  test_matrix

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