全景图像拼接

基于c++的图像拼接的源代码

/* Standard Includes */
#include 
#include 
#include 
#include 

/* Custom Includes */
#include “sampler.h“
#include “stb_image.h“
#include “stb_image_write.h“
#include “cube2sphere-converter.h“

/* Standard Namespace */
using namespace std;

Cube2SphereConverter::Cube2SphereConverter（vector source int numSamples bool useJitter bool &valid）
{
  /* Read in RGB Data and Fields */
  samplingType = useJitter; N = numSamples;
  for（int i = 0; i < 6; i++）{
    rgb_data[i] = stbi_load（source[i].c_str（） &input_width &input_height &input_bpp 3）;
  }
  /* Error Checking */
  valid = true;
  for（int i = 0; i < 6; i++） {
    if（rgb_data[i] == NULL） {
      valid = false;
    }
  }
}

Cube2SphereConverter::~Cube2SphereConverter（） 
{
  for（int i = 0; i < 6; i++） stbi_image_free（rgb_data[i]）;
}

void Cube2SphereConverter::generateRayOctahedron（Point3D &p_out bool ypos Point2D p_in） 
{
  double x = （2 * p_in.x）/output_width - 1;
  double z = （2 * p_in.y）/output_height - 1;
  if（ypos） {
    p_out.x = （z + x） / （2.0）;
    p_out.z = （z - x） / （2.0）;
    p_out.y = 1 - （abs（p_out.x） + abs（p_out.z））;
  } else {
    p_out.x = （z - x） / （2.0）;
    p_out.z = （z + x） / （2.0）;
    p_out.y = （abs（p_out.x） + abs（p_out.z）） - 1;
  }
  double mag = sqrt（（p_out.x * p_out.x） + （p_out.y * p_out.y） + （p_out.z * p_out.z））;
  p_out.x = p_out.x/mag; p_out.y = p_out.y/mag; p_out.z = p_out.z/mag;
}

void Cube2SphereConverter::generateRayParaboloid（Point3D &p_out bool zpos Point2D p_in）
{
  p_out.x = p_in.x;
  p_out.y = p_in.y;
  if（zpos） {
    p_out.z = 0.5 - 0.5*（（p_out.x * p_out.x） + （p_out.y * p_out.y））;
  } else {
    p_out.z = -0.5 + 0.5*（（p_out.x * p_out.x） + （p_out.y * p_out.y））;
  }
  double mag = sqrt（（p_out.x * p_out.x） + （p_out.y * p_out.y） + （p_out.z * p_out.z））;
  p_out.x = p_out.x/mag; p_out.y = p_out.y/mag; p_out.z = p_out.z/mag;
}

void Cube2SphereConverter::generateRaySpherical（Point3D &p_out Point2D p_in） 
{
  double x = （2 * p_in.x）/output_width - 1;
  double y = （2 * p_in.y）/output_height - 1;
  double theta = M_PI * x;
  double phi = （M_PI * y）/2;
  p_out.x = cos（phi） * cos（theta）;
  p_out.y = sin（phi）;
  p_out.z = cos（phi） * sin（theta）;
}

void Cube2SphereConverter::readVals（byte *ptr int &i int &j byte &r byte &g byte &b） 
{
  if（i == input_width） i = input_width-1;
  if（j == input_height） j = input_height-1;
  size_t offset = 3*（i + （j*input_width））;
  r = *（ptr + offset）;
  g = *（ptr + offset + 1）;
  b = *（ptr + offset + 2）;
}

void Cube2SphereConverter::getRgbFromPoint（Point2D p_in byte &r byte &g byte &b bool pos int tex） 
{
  /* Texture Selection */
  Point3D p; int i j n;
  if（tex == 0） {
    generateRaySpherical（p p_in）;
  } else if（tex == 1） {
    p_in.x = （2 * p_in.x）/output_width - 1;
    p_in.y = （2 * p_in.y）/output_height - 1;
    double rad = sqrt（（p_in.x * p_in.x） + （p_in.y * p_in.y））;
    if（rad >= 1.01） {r = 255; g = 255; b = 255; return;}
    generateRayParaboloid（p pos p_in）;
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\
     文件        2015  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\README.md
     文件          75  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\byte.h
     文件         315  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\compile.sh
     文件        6136  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\cube2sphere-converter.cpp
     文件        1223  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\cube2sphere-converter.h
     文件        3360  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\hev-mapConverter.cpp
     文件         270  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\point.h
     文件        1949  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\sampler.cpp
     文件        1228  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\sampler.h
     文件        5150  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\sphere2cube-converter.cpp
     文件        1409  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\sphere2cube-converter.h
     文件      227413  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\stb_image.h
     文件      119888  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\stb_image.o
     文件       37508  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\stb_image_write.h
     文件       31808  2016-08-25 20:08  cubemap-stitch-master\stb_image_write.o