通过多个三维控制点 实现生成Bezier样条曲线 并通过输入值（按照百分比 输入0-100即可） 得到曲线上的三维坐标

/*
20171130 通过多个三维控制点 实现生成样条曲线 并通过输入值（按照百分比 输入0-100即可） 得到曲线上的三维坐标
*/

#include  
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typedef struct
{
	float x;
	float y;
	float z;
} POINT3D;

/*
myOutXYZ（）
第一个参数为输入的KeyPoints
第二个参数为输入点的数量
第三个参数为输入要想找到的样条曲线上点的位置（0 - 100）
第四个参数为输出的点的三维坐标
第五个参数为输入生成的样条曲线由多少个点构成 缺省默认为10000个
*/
void myOutXYZ（float *_InputAllDataPointer int _NumOfKeyPoint float _Input_Proportion/*百分比*/ float * &_OutputXYZ int _NumOfLinePts = 10000）;

void myOutVec（std::vector &_InputPoints int _NumOfKeyPoint float _Proportion POINT3D &_Output3DPt int _NumOfLinePts）;

//贝塞尔曲线
void drawCurve（int _n float _t std::vector _InputKeyPoints POINT3D &_Pt3D int _line_pts_num）;

int main（） {

	//  5 为 点的数量   3 为 三维
	float arr[5 * 3] = { 1 1 1
		2 2 2
		3 1 3
		0 0 4
		4 4 4};

	float * result = new float[3];

	//
	myOutXYZ（arr 5 30.0 result）;

	std::cout << result[0] << std::endl;
	std::cout << result[1] << std::endl;
	std::cout << result[2] << std::endl;

	delete[] result;
	result = NULL;
	return 0;
}


void myOutXYZ（float *_InputAllDataPointer int _NumOfKeyPoint float _Input_Proportion float * &_OutputXYZ int _NumOfLinePts） {

	std::vector InputPoints;

	POINT3D tempMyPt3D;

	for （int i = 0; i < _NumOfKeyPoint * 3;） {

		tempMyPt3D.x = _InputAllDataPointer[i++];
		tempMyPt3D.y = _InputAllDataPointer[i++];
		tempMyPt3D.z = _InputAllDataPointer[i++];

		InputPoints.push_back（tempMyPt3D）;
	}

	int g_pts_nums = InputPoints.size（）; 

	POINT3D OUTPUT_3DPT;

	myOutVec（InputPoints g_pts_nums _Input_Proportion OUTPUT_3DPT _NumOfLinePts）;

	_OutputXYZ[0] = OUTPUT_3DPT.x;
	_OutputXYZ[1] = OUTPUT_3DPT.y;
	_OutputXYZ[2] = OUTPUT_3DPT.z;
}

void myOutVec（std::vector &_InputPoints int _NumOfKeyPoint float _Proportion POINT3D &_Output3DPt int _NumOfLinePts）
{
	if （_Proportion > 100 && _Proportion < 0） {
		// 报错 
		return;
	}
	POINT3D Start_3DPt;

	POINT3D End_3DPt;

	float Totallylength = 0.0;

	std::vector OutputLinePoints;

	if （_NumOfKeyPoint >= 3） {
		for （int i = 0; i < _NumOfLinePts; i++）//贝赛尔曲线上的点