c语言编写的倒车雷达程序

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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

sbit send=P3^7;							/*超声波发射端 */
sbit receive=P3^3;						/*超声波接收端 */
sbit K4=P3^6;  
sbit beep=P1^7;

bit success_flag=0;						/*判断是否有回波信号 */
ulong time;
uint c=322;
uchar baishigesf;						/*显示各位 */
uchar key=1;						/*键盘 */
uchar TimerHTimerL;            		/*读取测量定时器的值 */
float tempdistance;
ulong distance2;								/*温度 */

/*函数声明 */
void delay_csb（uint us）;
void init_csb（void）;
void send_csb（void）;
void final（void）;
int write_final（void）;
void key_control（void）;


/*延时函数 */
void delay_csb（uint us）
{
	while（us--）;
}
/*初始化 */
void init_csb（void）
{
	TMOD=0x11;							/*定时器1工作在方式1，定时器0工作在方式1*/	
	TH1=0x00;
	TL1=0x00;							/*赋初值 */	
	EA=1;								/*开总中断 */
	EX1=0;								/*关外部中断1*/	
	IT1=1;								/*外部中断1跳沿触发 */				
}
/*超声波发射 */
void send_csb（void）
{
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=1;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	send=0;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;				/*40KHz超声波 */
}

/*数据处理，显示结果 */
void final（void）
{	
	time=TimerH*256+TimerL;				/*单位us*/
	temp=ReadTemperature（）;
	c=322;								/*0°C时的声速 */
	c=c*sqrt（1+temp/273.16）;			/*tt为温度值 温度对声速进行补偿，m/s */
	distance2=time*c/2;					
	distance=（float）distance2/10000;			/*计算距离，单位cm */
	bai=（int）distance/100;					/*距离的百位 */
	shi=（int）distance%100/10;					/*距离的十位 */
	ge=（int）distance%10;
	distance*=10;
	sf=（int）distance%10;					/*距离的十分位 */
}
/*LCD显示结果 */
int write_final（void）
{
	uchar dat[6];
	uchar tmp[5];
	final（）;

		DisplayListChar（00“distance=       “）;
		dat[0]=0x30+bai;
		dat[1]=0x30+shi;
		dat[2]=0x30+ge;
		dat[3]=0x2e;
		dat[4]=0x30+sf;
		dat[5]=‘\0‘;
		Displ