Kinect v2 跌到检测函数

根据第五章 跌倒检测算法剖析http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52400040，写的跌到检测源码函数，大家可以参考一下，有问题欢迎一起交流学习。本系列其他文章http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52422206

//检测程序
void CBodyBasics::Detection（Joint joints[]）
{
	static double tin tout;
	//double tframe;

	//计算每相邻10帧的高度差，从而计算速度，1111222
	//大概30帧每秒，那么10帧就是0.33秒，
	if （framenumber % 11 == 1）		//framenumber是帧序列号，自己定义的
	{
		tin = static_cast（GetTickCount（））;
		//cout << “tin是“ << tin << endl;
		SpineHeightin = joints[JointType_SpineMid].Position.Y;
		//cout << “当前帧号为：“ << frmamenumber << endl;
		//cout << “当前SpineHeightin的高度为“ << SpineHeightin << “  m“<	}
	if （!（framenumber % 11））
	{
		tout = static_cast（GetTickCount（））;
		//cout << frmamenumber << endl;
		//cout <<“tout是“<< tout << endl;
		//cout << “每10帧计算一次下降的速度“ << endl;
		SpineHeightout = joints[JointType_SpineMid].Position.Y;
		//cout << “当前帧号为：“ << frmamenumber << endl;
		//  cout << “***********************************“ << endl;
		//  cout << “当前SpineHeightin的高度为“ << SpineHeightin << “  m“ << endl;
		//tframe = （tout - tin） / getTickFrequency（）;
		// cout <ame << endl;
		//  cout << getTickFrequency（）<		//cout << “当前SpineHeightout的高度为“ << SpineHeightout << “  m“ << endl;
		//SpineV = （SpineHeightin - SpineHeightout） / tframe;
		SpineV = SpineHeightin - SpineHeightout;
		//cout << “SpineV是多少？？“ << SpineV << endl;
		if （（SpineV） > 0.35）	//文献中给定的数据是1.35m/s，这个可能要根据实际情况略有调整	
		{
			vDetection = true;
			stringstream stream0;
			string str str1;
			stream0 << SpineV;
			stream0 >> str;
			str1 = “身体中心向下的速度是： “ + str + “ m/s\r\n“;
			//CString cstr =