Kinect手势控制鼠标

使用OpenNI类库实现。在Kinect的支持下，通过对手势的识别和跟踪，来代替鼠标移动和点击。该程序使人能够徒手控制PC，如用Firefox浏览网页，玩水果忍者等等。此程序为非MFC版本。开发教程：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390

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Kinect Skeleton
Author: Xin Chen 2011
Blog:http://blog.csdn.net/chenxin_130
**************************************/
#include “AppMessage.h“
#include 

/*
#pragma comment （lib“user32“）
*/

//Location and move angle last time for each userId（Hand Id）
CvPoint lastLocation[MAX_HAND_NUM];

int isHandTracking[MAX_HAND_NUM]={0};
int isClickDown=0;

void addTrackingId（int userId）
{
	isHandTracking[userId]=1;
}

void removeTrackingId（int userId）
{
	isHandTracking[userId]=0;
}

CvPoint getLastLocation（int userId）
{
	return lastLocation[userId];
}

void messageHandler（CvPoint &location int userIdint flag）
{
	//initialize the lastLocation from the location obtained by the first time
	if（lastLocation[userId].x==0&&lastLocation[userId].y==0）
	{
		lastLocation[userId].x=location.x;
		lastLocation[userId].y=location.y;
	}
		if（flag==REAL_MOUSE_CLICK）
		{
			if（!isClickDown）
			{
				mouse_event（MOUSEEVENTF_LEFTDOWN0000）;
			}
			else {
				mouse_event（MOUSEEVENTF_LEFTUP0000）;		
			}
			isClickDown=1-isClickDown;
		}
		else if（flag==REAL_MOUSE_MOVE）
		{
			int firstHandId=-1;
			for（int i=0;i			{
				if（isHandTracking[i]!=0）
				{
					if（firstHandId==-1）
					{
						firstHandId=i;
						break;
					}
				}
			}
			if（abs（location.x-lastLocation[userId].x）<5）
			{
				location.x=lastLocation[userId].x;
			}
			if（abs（location.y-lastLocation[userId].y）<5）
			{
				location.y=lastLocation[userId].y;
			}

			if（userId==firstHandId）
			{
				//mouse_event（MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE
					//（location.x-320）*65536/640*2location.y*65536/480*200）;
				mouse_event（MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE
					（location.x-160）*65536/640*2（location.y-120）*65536/480*200）;	
			}		
		}
		lastLocation[userId].x=location.x;
		lastLocation[userId].y=location.y;
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-10-20 22:47  KinectMouseControl\
     目录           0  2011-10-20 22:48  KinectMouseControl\KinectMouseControl\
     文件        1945  2011-10-20 22:44  KinectMouseControl\KinectMouseControl\AppMessage.cpp
     文件         443  2011-10-20 22:41  KinectMouseControl\KinectMouseControl\AppMessage.h
     文件         219  2011-10-20 22:41  KinectMouseControl\KinectMouseControl\KinectGesture.h
     文件        6242  2011-10-20 22:44  KinectMouseControl\KinectMouseControl\KinectGestureMain.cpp
     文件        4166  2011-10-19 20:32  KinectMouseControl\KinectMouseControl\KinectMouseControl.vcproj
     文件         920  2011-10-19 20:26  KinectMouseControl\KinectMouseControl.sln
     文件       16896  2011-10-20 22:47  KinectMouseControl\KinectMouseControl.suo
     目录           0  2011-10-20 22:48  KinectMouseControl\Release\
     文件       17920  2011-10-20 22:44  KinectMouseControl\Release\KinectMouseControl.exe