机器人C语言代码的一个详细

#include 
#include “ingenious.h“
int DI_1=0;
int DI_2=0;
int DI_3=0;
int DI_4=0;
int DI_5=0;
int AD_1=0;
int AD_4=0;
int AD_8=0;
void main（）
{
	while（1）
	{
		DI_1=DI（1）;
		DI_2=DI（2）;
		DI_3=DI（3）;
		DI_4=DI（4）;
		DI_5=DI（5）;
		AD_1=AD（1）;
		AD_4=AD（4）;
		AD_8=AD（8）;
			move（2002000）;
            if（DI_1||DI_2||DI_3）
			{
			if（DI_1）
			{
			    move（-200-2000）;
				sleep（1000）;
				move（1002000）;
				sleep（1000）;
			}
			else
			{
			    move（-200