RM2018+天津大学机器人队视觉开源材料

#include 
#include 
#include “util.hpp“
#include “dsf_reco.hpp“
#include “mnistModelManager.hpp“
#include “serialManager.hpp“
#include “armorDetect.hpp“
#include “armorHiter.hpp“
#include “dsfHiter.hpp“
#include “RMVideoCapture.hpp“
using namespace cv;
using namespace std;

void main0（）;
void main1（）;
void main2（）;
void main3（）;
void main4（）;
void main5（）;
void main6（）;

// common options
RMVideoCapture rmcap（“/dev/video0“3）;
clock_t lastt = clock（） curt = lastt;
int fps  = 0frames = 0;

void UpdateFPS（）
{
    frames++;
    curt = clock（）;
    if （curt - lastt >= 1000000）
    {
        lastt = curt;
        fps = frames;
        frames = 0;
        cout <<“fps:“<< fps << endl;
    }
}

void DisplayFPS（Mat &m）
{
    char fpsstr[30];
    sprintf（fpsstr“fps:%d“

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        611  2018-05-11 17:41  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\.idea\misc.xml

     文件        268  2018-05-11 17:41  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\.idea\modules.xml

     文件       1977  2018-05-11 18:02  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\.idea\RM2018-1.iml

     文件      50888  2000-01-01 08:12  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\.idea\workspace.xml

     文件       8263  2000-01-01 09:06  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\armorDetect.hpp

     文件       8859  2000-01-01 09:06  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\armorHiter.hpp

     文件        582  2000-01-01 08:26  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\camparams_0.xml

     文件        589  2018-05-11 18:24  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\camparams_1.xml

     文件        549  2018-05-11 18:20  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\CMakeLists.txt

     文件       1502  2000-01-01 08:16  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\config.ini

     文件       1041  2000-01-01 10:02  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\config_old_cam.ini

     文件       3614  2000-01-01 08:07  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\dsfHiter.hpp

     文件      13828  2018-05-24 00:03  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\dsf_reco.hpp

     文件   13101022  2018-04-24 01:28  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\fire_mnist_model.pb

     文件    5026826  2018-05-19 05:43  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\fire_model.pb

     文件    5026826  2018-05-18 01:03  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\fire_model_firstversion.pb

     文件      11727  2000-01-01 08:44  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\main.cpp

     文件       2891  2000-01-01 09:07  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\mnistModelManager.hpp

     文件   13101022  2018-04-24 03:37  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\mnist_model.pb

     文件    1588027  2000-01-01 09:17  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\RM2018

     文件      10165  2018-05-11 17:39  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\RMVideoCapture.cpp

     文件       2361  2018-05-11 17:39  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\RMVideoCapture.hpp

     文件       5949  2018-05-11 17:39  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\serial.hpp

     文件       8045  2000-01-01 08:03  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\serialManager.hpp

     文件      19685  2000-01-03 12:30  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\util.hpp

     文件      29606  2018-08-16 16:03  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\_1 READ_ME.docx

     文件        224  2000-01-03 11:27  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\_handeye_calibration.xml_

     目录          0  2018-05-23 23:56  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分\.idea

     目录          0  2018-09-06 08:17  RM2018\天津大学机器人队开源材料-大小神符部分

     目录          0  2018-09-05 08:10  RM2018

............此处省略3个文件信息