codebook动态背景检测

/**
   比平均背景法性能更加良好的方法codeBook模型实现背景减除
   
   核心代码详细解析和实现 by zcube
             http://hi.baidu.com/zcube/
*/

/************************************************************************/
/*         A few more thoughts on codebook models
In general the codebook method works quite well across a wide number of conditions 
and it is relatively quick to train and to run. It doesn’t deal well with varying patterns of 
light — such as morning noon and evening sunshine — or with someone turning lights 
on or off indoors. This type of global variability can be taken into account by using 
several different codebook models one for each condition and then allowing the condition 
to control which model is active.                                      */
/***************************