嵌入式图像处理C语言源码

基础的图像处理算法C语言源码，很方便移植到各种arm处理器使用

#include 
#include 
#include “imlib.h“
#include “xalloc.h“
#include “fb_alloc.h“
#include “gc.h“

#define MAX_ROW         （480）
#define MAX_CORNERS     （2000）
#define Compare（X Y） （（X）>=（Y））

typedef struct {
    uint16_t x;
    uint16_t y;
    uint16_t score;
} corner_t;

static int s_width=-1;
static int_fast16_t s_offset0;
static int_fast16_t s_offset1;
static int_fast16_t s_offset2;
static int_fast16_t s_offset3;
static int_fast16_t s_offset4;
static int_fast16_t s_offset5;
static int_fast16_t s_offset6;
static int_fast16_t s_offset7;

static corner_t *agast58_detect（image_t *img int b int* num_corners rectangle_t *roi）;
static int agast58_score（const unsigned char* p int bstart）;
static void nonmax_suppression（corner_t *corners int num_corners array_t *keypoints）;

static kp_t *alloc_keypoint（uint16_t x uint16_t y uint16_t score）
{
    // Note must set keypoint descriptor to zeros
    kp_t *kpt = xalloc0（sizeof*kpt）;
    kpt->x = x;
    kpt->y = y;
    kpt->score = score;
    return kpt;
}

static void init5_8_pattern（int image_width）
{
	if（image_width==s_width）
		return;

	s_width=image_width;

	s_offset0=（-1）+（0）*s_width;
	s_offset1=（-1）+（-1）*s_width;
	s_offset2=（0）+（-1）*s_width;
	s_offset3=（1）+（-1）*s_width;
	s_offset4=（1）+（0）*s_width;
	s_offset5=（1）+（1）*s_width;
	s_offset6=（0）+（1）*s_width;
	s_offset7=（-1）+（1）*s_width;
}

void agast_detect（image_t *image array_t *keypoints int threshold rectangle_t *roi）
{
    int num_corners=0;
	init5_8_pattern（image->w）;

    // Find corners
    corner_t *corners = agast58_detect（image threshold &num_corners roi）;
    if （num_corners） {
        // Score corners
        for（int i=0; i            corners[i].score = agast58_score（image->pixels + （corners[i].y*image->w + corners[i].x） threshold）;
        }
        // Non-max suppression
        nonmax_suppression（corners num_corners keypoints）;
    }

    // Free corners;
    fb_free（）;
}

static void nonmax_suppression（corner_t *corners int num_corners array_t *keypoints）
{
    gc_info_t info;

	int last_row;
	int16_t row_start[MAX_ROW+1];
	const int sz = num_corners;

	/* Point above points （roughly） to the pixel above
       the one of interest if there is a feature there.*/
	int point_above = 0;
	int point_below = 0;

	/* Find where each row begins （the corners are output in raster scan order）.
       A beginning of -1 signifies that there are no corners on that row. */
	last_row  = corners[sz-1].y;

	for（int i=0; i		row_start[i] = -1;
    }

    for （int i=0 prev_row=-1; i        corner_t *c = &corners[i];
        if （c->y != prev_row） {
            row_start[c->y] = i;
            prev_row = c->y;
        }
    }

    for（int i=0; i        corner_t pos = corners[i];
        uint16_t score = pos.score;

        /*Check left */
        if （i > 0） {
            if （corners[i-1].x == pos.x-1 && corners[i-1].y == pos.y && Compare（corners[i-1].score sco

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32434  2018-12-10 11:20  img\agast.c

     文件     371793  2018-12-10 11:20  img\apriltag.c

     文件      35475  2018-12-10 11:20  img\binary.c

     文件      48970  2018-12-10 11:20  img\blob.c

     文件       9698  2018-12-10 11:20  img\bmp.c

     文件     215433  2018-12-10 11:20  img\cascade.h

     文件      20811  2018-12-10 11:20  img\clahe.c

     文件      10600  2018-12-10 11:20  img\collections.c

     文件       3342  2018-12-10 11:20  img\collections.h

     文件     194820  2018-12-10 11:20  img\dmtx.c

     文件      13132  2018-12-10 11:20  img\draw.c

     文件       5043  2018-12-10 11:20  img\edge.c

     文件       4222  2018-12-10 11:20  img\eye.c

     文件     205469  2018-12-10 11:20  img\fast.c

     文件      35735  2018-12-10 11:20  img\fft.c

     文件       1873  2018-12-10 11:20  img\fft.h

     文件      69042  2018-12-10 11:20  img\filter.c

     文件       4031  2018-12-10 11:20  img\fmath.c

     文件        697  2018-12-10 11:20  img\fmath.h

     文件      11334  2018-12-10 11:20  img\font.c

     文件        406  2018-12-10 11:20  img\font.h

     文件       7950  2018-12-10 11:20  img\fsort.c

     文件        349  2018-12-10 11:20  img\fsort.h

     文件       3700  2018-12-10 11:20  img\gif.c

     文件      11016  2018-12-10 11:20  img\haar.c

     文件       4295  2018-12-10 11:20  img\hog.c

     文件      36078  2018-12-10 11:20  img\hough.c

     文件      30502  2018-12-10 11:20  img\imlib.c

     文件      52985  2018-12-10 11:20  img\imlib.h

     文件       3233  2018-12-10 11:20  img\integral.c

............此处省略32个文件信息