单片机I2C通信程序

sbit	  SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit 	  SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
void Delay5us（）
{
    _nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
    _nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}

void Delay5ms（）
{
    WORD n = 560;

    while （n--）;
}
void I2C_Start（）
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us（）;                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
void I2C_Stop（）
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us（）;                 //延时
}
void I2C_SendACK（bit ack）
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
}
bit I2C_RecvACK（）
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us（）;                 //延时

    return CY;
}
void I2C_SendByte（BYTE dat）
{
    BYTE i;

    for （i=0; i<8; i++）         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us（）;             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us（）;             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK（）;
}

BYTE I2C_RecvByte（）
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA =