mpu9250九轴姿态用STM32F103实现I2C通信.rar

MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F103为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32F103实现（I2C通信）\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32F103实现（I2C通信）\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  STM32F103实现（I2C通信）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  STM32F103实现（I2C通信）\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       1039  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\accel_auto_cal.h

     文件        839  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\compass_vec_cal.h

     文件      45889  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\data_builder.c

     文件       9509  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\data_builder.h

     文件      19342  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\dmpKey.h

     文件       6765  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\dmpmap.h

     文件      11204  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\eMPL_outputs.c

     文件       1314  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\eMPL_outputs.h

     文件       1335  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\fast_no_motion.h

     文件       1022  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\fusion_9axis.h

     文件        925  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\gyro_tc.h

     文件      18333  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\hal_outputs.c

     文件       1701  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\hal_outputs.h

     文件        795  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\heading_from_gyro.h

     文件        658  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\invensense.h

     文件        664  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\invensense_adv.h

     文件        182  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\inv_math.h

     文件     107497  2018-06-23 09:01  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\inv_mpu.c

     文件       5278  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\inv_mpu.h

     文件      58401  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件     570668  2014-11-12 03:53  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\libmpllib.lib

     文件      10452  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\log.h

     文件       6100  2016-11-26 15:55  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\log_stm32.c

     文件        976  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\mag_disturb.h

     文件       1591  2016-04-15 22:24  STM32F103实现（I2C通信）\DMP\message_layer.c

............此处省略114个文件信息