基于PCL点云的三角形网格孔洞修补

#include 

pcl::PolygonMesh
hole（pcl::PolygonMesh cloud_tri）
{
	std::vector B1;
	Eigen::Vector2f V V1 V2;
	int p[3];
	p[0] = cloud_tri.polygons[0].vertices[0];
	p[1] = cloud_tri.polygons[0].vertices[1];
	p[2] = cloud_tri.polygons[0].vertices[2];
	V << p[0] p[1];
	B1.push_back（V）;
	V << p[0] p[2];
	B1.push_back（V）;
	V << p[1] p[2];
	B1.push_back（V）;

	for （int i = 1; i < cloud_tri.polygons.size（）; i++）
	{
		p[0] = cloud_tri.polygons[i].vertices[0];
		p[1] = cloud_tri.polygons[i].vertices[1];
		p[2] = cloud_tri.polygons[i].vertices[2];
		int flag = 0;
		V1 << p[0] p[1]; V2 << p[1] p[0];
		for （std::vector::iterator it = B1.begin（）; it != B1.end（）; ++it）
		{
			if （（*it == V1） || （*it == V2））
			{
				B1.erase（it）;