bvh player

用opengl和VS Mfc做的读取和绘制bvh文件的程序

#include 
#include 
#include “BVH.h“
#include 

using namespace std;


double camera_y = 0.0f;
double camera_x = -10.0f;
double camera_d = 5.0f;
double camera_xt = 0.0f;

//parameter for mouse draging
int d_mouse_r = 0;
int d_mouse_l = 0;
int d_mouse_m = 0;
int p_mouse_x p_mouse_y;


float animation_time = 0.0f;
int frame_no = 0;
float animation_time2 = 0.0f;
int frame_no2 = 0;
bool on_animation = true;
bool five_animation = false;

//window size
static int win_w win_h;
BVH* bvh = NULL;
BVH* bvh2 = NULL;

/*********************************/
vector bvh_stack;
vector A_T;
vector F_Num;
vector rand_flag;
vector rand_x;
vector rand_z;
static int bvh_num = -1;

const char* filename[] = {“02_01.bvh“ “02_02.bvh“ “02_03.bvh“ “02_04.bvh“ “02_05.bvh“ “02_06.bvh“ “02_07.bvh“ “02_08.bvh“ “02_09.bvh“ “02_10.bvh“};
bool rand_flag1 = true;
bool rand_flag2 = true;

double rand_x0 = 0.0;
double rand_x1 = 0.0;
double rand_z0 = 0.0;
double rand_z1 = 0.0;



void initialize（）
{

    for（int i=0; i    {
        bvh_stack.push_back（NULL）;
        A_T.push_back（0.0）;
        F_Num.push_back（0）;
        rand_flag.push_back（true）;
        rand_x.push_back（0.0）;
        rand_z.push_back（0.0）;
    }
    cout<    cout<<“enter in“<}
/********************************/


void drawMessage（const char* message）
{

    int i;
    if（message == NULL） return;
    //initialize projection matrix
    glMatrixMode（ GL_PROJECTION）;
    glPushMatrix（）;
    glLoadIdentity（）;
    gluOrtho2D（0.0 win_w 0.0 win_h）;

    //initialize model veiwpoint
    glMatrixMode（ GL_MODELVIEW ）;
    glPushMatrix（）;
    glLoadIdentity（）;

    glDisable（ GL_DEPTH_TEST ）;

    //literature
    glColor3f（ 1.0 0.0 0.0 ）;
    glRasterPos2i（ 20 20 ）;
    for （ i=0; message[i]!=‘\0‘; i++ ）
        glutBitmapCharacter（ GLUT_BITMAP_HELVETICA_18 message[i] ）;

    glEnable（ GL_DEPTH_TEST ）;
    glEnable（GL_BLEND）;
    glMatrixMode（ GL_PROJECTION ）;
    glPopMatrix（）;
    glMatrixMode（ GL_MODELVIEW ）;
    glPopMatrix（）;

}

void display（）
{
    //clean the screen
    glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT |GL_STENCIL_BUFFER_BIT ）;

    //set the model coordinate -> camera coordinate transformation matrix
    glMatrixMode（ GL_MODELVIEW ）;
    glLoadIdentity（）;
    glTranslatef（0.0 0.0 -camera_d）;
    glRotatef（ - camera_x 1.0 0.0 0.0 ）;
    glRotatef（ - camera_y 0.0 1.0 0.0 ）;
    glTranslatef（ camera_xt 0.0 0.0 ）;
    glTranslatef（ 0.0 -1.0 0.0 ）;


    //render a floor
    float  size = 1.0f;
    int  num_x = 20 num_z = 20;
    double  ox oz;
    double floor_size_x0 = 0.0 floor_size_z0 = 0.0 floor_size_x1 = 0.0 floor_size_z1 = 0.0;

    // glNormal3d（ 0.0 1.0 0.0 ）;
    ox = -（num_x * size） / 2;//center

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   33554432  2014-05-04 08:47  BVH_Project\BVH_Project.sdf

     文件        900  2013-07-04 00:06  BVH_Project\BVH_Project.sln

    ..A..H.     15360  2013-08-02 06:58  BVH_Project\BVH_Project.suo

    ..A..H.     39424  2014-05-04 08:47  BVH_Project\BVH_Project.v12.suo

     文件      15182  2013-07-10 22:44  BVH_Project\main_backup.cpp

     文件         19  2013-07-15 18:39  BVH_Project\readme.txt

     文件      13460  2014-04-17 04:11  BVH_Project\verb.cpp

     文件      12166  2013-07-19 10:15  BVH_Project\vern_net.cpp

     文件    5797042  2010-07-27 00:11  BVH_Project\BVH_Project\01_03.bvh

     文件     448810  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_01.bvh

     文件     390719  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_02.bvh

     文件     230432  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_03.bvh

     文件     628865  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_04.bvh

     文件    2386935  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_05.bvh

     文件    2874148  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_06.bvh

     文件    2890269  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_07.bvh

     文件    1930449  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_08.bvh

     文件    1334632  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_09.bvh

     文件    3395025  2010-07-27 00:16  BVH_Project\BVH_Project\02_10.bvh

     文件     630166  2010-07-27 00:13  BVH_Project\BVH_Project\08_04.bvh

     文件    5636491  2010-07-26 23:48  BVH_Project\BVH_Project\13_05.bvh

     文件    3894513  2010-07-26 23:47  BVH_Project\BVH_Project\13_26.bvh

     文件     299645  2010-07-26 23:33  BVH_Project\BVH_Project\22_08.bvh

     文件     724843  2010-07-26 23:22  BVH_Project\BVH_Project\36_01.bvh

     文件     517374  2010-07-26 23:19  BVH_Project\BVH_Project\74_03.bvh

     文件    1277667  2010-07-26 23:45  BVH_Project\BVH_Project\77_14.bvh

     文件     799907  2010-07-26 23:38  BVH_Project\BVH_Project\87_01.bvh

     文件       6151  2013-06-19 17:02  BVH_Project\BVH_Project\accept-77.txt

     文件       4628  2013-06-19 17:16  BVH_Project\BVH_Project\accompany-51.7.txt

     文件       4465  2013-06-19 17:21  BVH_Project\BVH_Project\acquiesce-95.txt

............此处省略351个文件信息