资源简介
手势指尖检测算法c++实现，使用肤色分割算法将手势从复杂背景中分离出来，通过检测手指指尖进行手指识别。
代码片段和文件信息
#include
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int minH = 0 maxH = 20 minS = 30 maxS = 150 minV = 60 maxV = 255;
cv::Mat frame;
int count = 0;
float innerAngle（float px1 float py1 float px2 float py2 float cx1 float cy1）
{
float dist1 = std::sqrt（ （px1-cx1）*（px1-cx1） + （py1-cy1）*（py1-cy1） ）;
float dist2 = std::sqrt（ （px2-cx1）*（px2-cx1） + （py2-cy1）*（py2-cy1） ）;
float Ax Ay;
float Bx By;
float Cx Cy;
//find closest point to C
//printf（“dist = %lf %lf\n“ dist1 dist2）;
Cx = cx1;
Cy = cy1;
if（dist1 < dist2）
{
Bx = px1;
By = py1;
Ax = px2;
Ay = py2;
}else{
Bx = px2;
By = py2;
Ax = px1;
Ay = py1;
}
float Q1 = Cx - Ax;
float Q2 = Cy - Ay;
float P1 = Bx - Ax;
float P2 = By - Ay;
float A = std::acos（ （P1*Q1 + P2*Q2） / （ std::sqrt（P1*P1+P2*P2） * std::sqrt（Q1*Q1+Q2*Q2） ） ）;
A = A*180/CV_PI;
return A;
}
void CallbackFunc（int event int x int y int flags void* userdata）
{
cv::Mat RGB = frame（cv::Rect（x y 1 1））;
cv::Mat HSV;
cv::cvtColor（RGB HSV CV_BGR2HSV）;
cv::Vec3b pixel = HSV.at（0 0）;
if （event == cv::EVENT_LBUTTONDBLCLK） // on double left clcik
{
std::cout << “Click“ << std::endl;
int h = pixel.val[0];
int s = pixel.val[1];
int v = pixel.val[2];
if （count == 0）
{
minH = h;
maxH = h;
minS = s;
maxS = s;
minV = v;
maxV = v;
}
else
{
if （h < minH）
{
minH = h;
}
else if （h > maxH）
{
maxH = h;
}
if （s < minS）
{
minS = s;
}
else if （s > maxS）
{
maxS = s;
}
if （v < minV）
{
minV = v;
}
else if （v > maxV）
{
maxV = v;
}
}
count++;
}
std::cout << pixel << std::endl;
}
int main（）
{
cv::VideoCapture cap（0）;
const char* windowName = “Fingertip detection“;
cv::namedWindow（windowName）;
cv::setMouseCallback（windowName CallbackFunc NULL）;
int inAngleMin = 200 inAngleMax = 300 angleMin = 180 angleMax = 359 lengthMin = 10 lengthMax = 80;
cv::createTrackbar（“Inner angle min“ windowName &inAngleMin 360）;
cv::createTrackbar（“Inner angle max“ windowName &inAngleMax 360）;
cv::createTrackbar（“Angle min“ windowName &angleMin 360）;
cv::createTrackbar（“Angle max“ windowName &angleMax 360）;
cv::createTrackbar（“Length min“ windowName &lengthMin 100）;
cv::createTrackbar（“Length max“ windowName &lengthMax 100）;
while （1）
{
cap >> frame;
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor（frame hsv CV_BGR2HSV）;
cv::inRange（hsv cv::Scalar（minH minS minV） cv::Scalar（maxH maxS maxV） hsv）;
// Pre processing
int blurSize = 5;
int elementSize = 5;
cv::medianBlur（hsv hsv blurSize）;
cv::Mat element = cv::getStructuringElement（cv::MORPH_ELLIPSE cv::Size（2 * elementSize + 1 2 * elementSize + 1） cv::Point（elementSize elementSize 属性 大小 日期 时间 名称
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文件 155656 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code.htm
文件 999 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\css
文件 241 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\css（1）
文件 252 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\css（2）
文件 217705 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip1.png
文件 175774 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip10.png
文件 11147 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip2.png
文件 25362 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip3.png
文件 4315 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip4.png
文件 1016899 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip5.png
文件 339959 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip6.png
文件 225033 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip7.png
文件 202695 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\fingertip8.png
文件 1113 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\github.js
文件 36312 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\handangle.png
文件 92629 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\jquery.min.js
文件 2475 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\jXHR.js
文件 7020 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\modernizr-2.0.js
文件 8357 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\octopress.js
文件 19195 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\screen.css
文件 269 2016-08-08 16:24 手势指尖检测\Fingertip Detection in OpenCV - Tango with code_files\spoiler.js
文件 43581440 2016-11-21 15:05 手势指尖检测\ipch\opennixtionrgbd-1b81a9a\opennixtionrgbd-5e1143c6.ipch
文件 1181 2013-04-29 15:48 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\intrinsics.yml
文件 5383 2016-08-08 16:21 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\OpenNIXtionRGBD.cpp
文件 4494 2016-08-04 17:22 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\OpenNIXtionRGBD.vcxproj
文件 964 2014-06-25 16:38 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\OpenNIXtionRGBD.vcxproj.filters
文件 299 2016-08-04 15:23 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\OpenNIXtionRGBD.vcxproj.user
文件 8406 2016-08-04 15:28 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD\results.log
文件 912 2014-06-25 16:36 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD.sln
..A..H. 32256 2016-11-21 15:05 手势指尖检测\OpenNIXtionRGBD.suo
............此处省略8个文件信息
川公网安备 51152502000135号
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