OpenCV手势识别-手掌特征提取源码

本文对http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/hull.html#hull以及http://www.intorobotics.com/9-opencv-tutorials-hand-gesture-detection-recognition/两个部分进行合并。并加入自己的图像预处理，包括采集、去背景和二值化。实现了手掌的特征点提取。

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
// TODO: reference additional headers your program requires here
#include 
#include    // for strings
#include   // for controlling float print precision
#include   // string to number conversion
#include 
#include  
#include 
#include 
#include 

#include “opencv2/core/core.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/video/video.hpp“


using namespace std;  
using namespace cv;

#define PI 3.14159265




std::clock_t	clock_start; //start clock
double			time_consume; // time consume

cv::Mat raw_frame;			//raw image
cv::Mat gray_frame;		//my_gray_frame
cv::Mat	segmented_frame;	//image after segmentation
cv::Mat ROI_frame;

cv::Mat src;
cv::Mat src_gray;
 cv::Mat drawing;
 
 cv::Mat poly_frame;
 cv::Mat convex_frame;
 std::vector defects;
std::vector real_defects;
std::vector convexhull;
VideoCapture capture_single;


bool capture_image （int id）;	//get raw frame
void segment_image （int gray_lower_bound int gray_upper_bound）;	//segmentation
bool substract_background （）;	//get rid of background noise

void draw_contour（Mat frame std::vector contour Scalar scalar）; //draw contour on a frame
int calc_point_angle（cv::Point point cv::Point center）; //calculate the point angle based on the center point


int calc_points_dist （cv::Point point1 cv::Point point2）
{
	int x_delta=point1.x - point2.x;
	int y_delta=point1.y - point2.y;
	int dist=（int）sqrt（（double）（x_delta*x_delta + y_delta*y_delta））;
	return dist;
}
int calc_point_angle（cv::Point point cv::Point center）
{
	//calculate two point dist
	int angle = 0;
	float sin_value = 0.0;
	int dist	=	calc_points_dist（point center）;
	
	if（dist==0） return -1;

#ifdef DEBUG
//	printf（“dist %d\n“dist）;
#endif
				
	//calculate sin value based on two points
	sin_value	=	（（float）point.y- （float）center.y）/（float）dist;

	if（sin_value>1）	sin_value	=	1; //exception handling

	//get value
	angle	=	（int）（（double）std::asin（sin_value）*180/PI）;

#ifdef DEBUG
//	printf（“sin value %f\n“sin_value）;
//	printf（“my angle %d\n“angle）;	
#endif
				
	if（point.x > center.x）{
		if（point.y < center.y）
		{
			//re calculate the angle
			angle	=	360+angle;
		}
	}
	else
	{
			angle	=	180 - angle;
	}

	return angle;
}

bool capture_image（int id）{


	capture_single.open（id）;

	//open fail
	if（!capture_single.isOpened（）） 
	{
		printf（“Error: cannot open camera!“）;
		return false;
	}

}


void segment_image（int gray_lower_bound int gray_upper_bound）{
	cv::cvtColor（raw_frame gray_frame CV_BGR2GRAY）;
	//gray_lower_bound = pre_cut（raw_frame）;
	gray_lower_bound = 100;
	cv::inRange（gray_frame gray_lower_bound gray_upper_bound segmented_frame）;
	/