Sift特征点提取与匹配opencv库

#include   
#include   
#include “opencv2/core.hpp“  
#include “opencv2/core/utility.hpp“  
#include “opencv2/core/ocl.hpp“  
#include “opencv2/imgcodecs.hpp“  
#include “opencv2/highgui.hpp“  
#include “opencv2/features2d.hpp“  
#include “opencv2/calib3d.hpp“  
#include “opencv2/imgproc.hpp“  
#include“opencv2/flann.hpp“  
#include“opencv2/xfeatures2d.hpp“  
#include“opencv2/ml.hpp“  

using namespace std; 
using namespace cv; 
using namespace xfeatures2d;
using namespace cv::ml;

int main（int argc char** argv） 
{ 

Mat ab;
a = imread（“A.jpg“ 0）; //读取要匹配的两张图像 
b = imread（“B.jpg“ 0）;
vector matches;      //DMatch是用来描述匹配好的一对特征点的类，包含这两个点之间的相关信息	                      
vector key1key2;     //关键点容器
Mat cd;   //sift描述子
Ptr sift = xfeatures2d::SIFT::create（0 3 0.04 10）; //创建sift对象
BFMatcher matcher;         //实例化一个暴力匹配器

sift->detectAndCompute（a noArray（） key1 c）;    //给描述子赋值
sift->detectAndCompute（b noArray（） key2 d）; 
matcher.match（c d matches）;             //匹配，数据来源是特征向量，结果存放在DMatch类型里面 

	                                          //sort函数对数据进行升序排列
sort（matches.begin（） matches.end（））;     //筛选匹配点，根据match里面特征对的距离从小到大排序
vector< D