识别魔方颜色

#include 
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include
#include


using namespace cv;
using namespace std;

//定义结构体
typedef struct block {			//魔方每一块包含位置和颜色，规定1：白 2：红 3：绿 4：黄 5：橙 6：蓝
	Point Loc;
	int color;
}block;
typedef struct Plane {			//每一个面包含九块，从左往右，从上往下分别为1-9		色块大小，200x200（将原图缩小五倍后）
	block one;
	block two;
	block three;
	block four;
	block five;
	block six;
	block seven;
	block eight;
	block nine;
}Plane;

//全局变量
Plane Front Back Left Right Up Down;				//定义六个面

														//子函数
Plane find_block_Loc（Mat src）;
void panduan_color（Mat src Plane *mian int c）;			//判断每一个块的颜色输入经过处理的图，需要判断的面，需要判断的颜色
void identify_colors（Mat src Plane * m）;

int main（）
{

	Mat imgOriginal imgOriginal_quarter;
	imgOriginal = imread（“魔方.jpg“ 1）;

	resize（imgOriginal imgOriginal_quarter Size（imgOriginal.cols / 5 imgOriginal.rows / 5） 0 0 INTER_AREA）;		//尺寸缩小到原图1/5
	imshow（“show“ imgOriginal_quarter）;
	waitKey（600）;
	Front = find_block_Loc（imgOriginal_quarter）;
	identify_colors（imgOriginal_quarter &Front）;
	circle（imgOriginal_quarter Front.five.Loc 8 Scalar（255 255 255））;
	imshow（“show1“ imgOriginal_quarter）;
	waitKey（60000）;
	return 0;
}


void identify_colors（Mat src Plane * mian）				//找到每一面的每一个块的颜色
{
	Mat imgHSV;
	vector hsvSplit;
	cvtColor（src imgHSV COLOR_BGR2HSV）;		//把图像从BGR转换到HSV，因为我们读取的是彩色图，直方图均衡化需要在HSV空间做

	split（imgHSV hsvSplit）;					//用split函数进行通道分离
	equalizeHist（hsvSplit[2] hsvSplit[2]）;		//直方均衡化，增强图像对比度
	merge（hsvSplit imgHSV）;					//split的逆操作，组合成多通道，输出对比度增强后的图

	Mat imgThresholded;
	Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（5 5））;
	/*判断九个块是否有 **红色** ，如果有，在color里存入2*/
	inRange（imgHSV Scalar（165 20 20） Scalar（180 255 255） imgThresholded）; //把HSV在设定阈值内的颜色区域取成白色，其他区域取成黑色
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_OPEN element）;				 //开操作 （去除一些噪点）
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_CLOSE element）;			   	//闭操作 （连接一些连通域）
	panduan_color（imgThresholded mian 2）;

	/*判断九个块是否有 **橙色** ，如果有，在color里存入5*/
	inRange（imgHSV Scalar（0 40 40） Scalar（20 255 255） imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_OPEN element）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_CLOSE element）;
	panduan_color（imgThresholded mian 5）;

	/*判断九个块是否有 **黄色** ，如果有，在color里存入4*/
	inRange（imgHSV Scalar（26 40 40） Scalar（45 255 255） imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_OPEN element）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_CLOSE element）;
	panduan_color（imgThresholded mian 4）;

	/*判断九个块是否有 **绿色**，如果有，在color里存入3*/
	inRange（imgHSV Scalar（50 40 40） Scalar（95 255 255） imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_OPEN element）;
	morphologyEx（imgThresholded imgThresholded MORPH_CLOSE element）;
	panduan_color（imgThresholded mian 3）;

	/*判