电子罗盘mag3110测试校准程序

电子罗盘校准程序，用c语言写的，校准的感觉不是很好但是可以做参考，毕竟这个mag3110本身就不太好使。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  mag3110-oled12864测试校准程序\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  mag3110-oled12864测试校准程序\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  mag3110-oled12864测试校准程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  mag3110-oled12864测试校准程序\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       8985  2017-03-02 21:50  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\MAG3110\mag3110.c

     文件       5838  2014-09-13 09:13  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\MAG3110\mag3110.c.bak

     文件       1360  2014-10-21 18:53  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\MAG3110\mag3110.h

     文件      16270  2014-09-10 08:51  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\OLED\bmp.h

     文件      10037  2014-10-30 21:48  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       1556  2014-10-21 16:50  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件      68351  2014-09-12 22:19  mag3110-oled12864测试校准程序\HARDWARE\OLED\oledfont.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  mag3110-oled12864测试校准程序\keilkilll.bat

     文件       3577  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\core_cm3.crf

     文件        100  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\core_cm3.d

     文件      10608  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\core_cm3.o

     文件     254198  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\delay.crf

     文件        671  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\delay.d

     文件     272468  2014-10-21 18:08  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\delay.o

     文件         19  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\ExtDll.iex

     文件     248831  2014-05-03 16:05  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\key.crf

     文件        658  2014-05-03 16:05  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\key.d

     文件     267236  2014-05-03 16:05  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\key.o

     文件     247880  2014-05-03 16:05  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\led.crf

     文件          0  2014-05-03 16:07  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\led.d

     文件     267392  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\mag3110.crf

     文件        812  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\mag3110.d

     文件     286712  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\mag3110.o

     文件        442  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\mag3110.__i

     文件     262900  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\main.crf

     文件        857  2015-05-15 09:04  mag3110-oled12864测试校准程序\OBJ\main.d

............此处省略135个文件信息