经典开源A星算法含完整运行程序

大师写就，堪称经典的A*算法。并且开源，易于移植。用MFC写的框架，没有多余部分，多重显示方式，地图编辑功能。

// ase.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “ase.h“

#include “MainFrm.h“
#include “aseDoc.h“
#include “NodeView.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAseApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CAseApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CAseApp）
	ON_COMMAND（ID_APP_ABOUT OnAppAbout）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
	// Standard file based document commands
	ON_COMMAND（ID_FILE_NEW CWinApp::OnFileNew）
	ON_COMMAND（ID_FILE_OPEN CWinApp::OnFileOpen）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAseApp construction

CAseApp::CAseApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CAseApp object

CAseApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAseApp initialization

BOOL CAseApp::InitInstance（）
{
	AfxEnableControlContainer（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.

#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	SetRegistryKey（_T（“Generation5 Software“））;

	LoadStdProfileSettings（）;  // Load standard INI file options （including MRU）

	// Register the application‘s document templates.  Document templates
	//  serve as the connection between documents frame windows and views.

	CSingleDocTemplate* pDocTemplate;
	pDocTemplate = new CSingleDocTemplate（
		IDR_MAINframe
		RUNTIME_CLASS（CAseDoc）
		RUNTIME_CLASS（CMainframe）       // main SDI frame window
		RUNTIME_CLASS（CNodeView））;
	AddDocTemplate（pDocTemplate）;

	// Parse command line for standard shell commands DDE file open
	CCommandLineInfo cmdInfo;
	ParseCommandLine（cmdInfo）;

	// Dispatch commands specified on the command line
	if （!ProcessShellCommand（cmdInfo））
		return FALSE;

	// The one and only window has been initialized so show and update it.
	m_pMainWnd->ShowWindow（SW_SHOW）;
	m_pMainWnd->UpdateWindow（）;

	return TRUE;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About

class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
	CAboutDlg（）;

	//{{AFX_DATA（CAboutDlg）
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
	//}}AFX_DATA

	//{{AFX_VIRTUAL（CAboutDlg）
	protected:
	virtual void DoDataExchange（CDataExchange

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      76824  2001-06-25 16:45  经典A星算法\ase\aiwisdom.ase

     文件       3739  2001-06-30 22:13  经典A星算法\ase\ase.cpp

     文件       4888  2001-07-06 21:35  经典A星算法\ase\ase.dsp

     文件        531  2001-06-21 16:17  经典A星算法\ase\ase.dsw

     文件      49152  2001-09-01 18:21  经典A星算法\ase\ase.exe

     文件        491  2001-06-30 22:13  经典A星算法\ase\ase.h

     文件      17381  2001-09-01 18:19  经典A星算法\ase\ase.rc

     文件      11306  2001-07-06 21:34  经典A星算法\ase\aseDoc.cpp

     文件       2811  2001-07-06 18:26  经典A星算法\ase\aseDoc.h

     文件       8056  2001-07-05 03:18  经典A星算法\ase\aseView.cpp

     文件       1635  2001-07-04 02:46  经典A星算法\ase\aseView.h

     文件       1314  2001-07-06 18:31  经典A星算法\ase\asincludes.h

     文件      76824  2001-07-19 16:21  经典A星算法\ase\complex.ase

     文件       3619  2001-07-02 21:37  经典A星算法\ase\MainFrm.cpp

     文件       1054  2001-07-02 21:37  经典A星算法\ase\MainFrm.h

     文件       5519  2001-07-04 02:55  经典A星算法\ase\NodeView.cpp

     文件       1561  2001-06-30 22:11  经典A星算法\ase\NodeView.h

     文件       6200  2001-06-30 21:29  经典A星算法\ase\PathFinder.cpp

     文件       1907  2001-07-04 02:28  经典A星算法\ase\PathFinder.h

     文件       1508  2001-09-01 18:18  经典A星算法\ase\ReadMe.txt

     文件      76824  2001-07-06 21:08  经典A星算法\ase\relative_cost.ase

     文件       1078  2001-06-22 00:54  经典A星算法\ase\res\ase.ico

     文件        395  2001-06-21 16:17  经典A星算法\ase\res\ase.rc2

     文件       1078  2001-06-21 16:17  经典A星算法\ase\res\aseDoc.ico

     文件       1270  2001-06-26 19:30  经典A星算法\ase\res\bitmap1.bmp

     文件       1678  2001-06-27 02:43  经典A星算法\ase\res\Toolbar.bmp

     文件       1713  2001-07-06 18:26  经典A星算法\ase\resource.h

     文件        205  2001-06-21 16:17  经典A星算法\ase\StdAfx.cpp

     文件       1077  2001-06-21 16:17  经典A星算法\ase\StdAfx.h

     文件      76824  2001-06-27 16:34  经典A星算法\ase\very_simple.ase

............此处省略15个文件信息